Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Intelligence Artificielle

Alten; Sèvres; Sur place; EUR 60 000 - 80 000; Plein temps

Résumé du poste

ALTEN recherche un stagiaire en Ingénierie Robotique/Intelligence Artificielle à Sèvres. Rejoindre leur équipe permet de travailler sur des projets d'innovation variés, tout en développant des compétences pratiques dans des domaines tels que la robotique hétérogène et le développement de systèmes robotiques. Une opportunité passionnante pour les étudiants cherchant à acquérir une expérience significative dans un environnement multiculturel et dynamique.

Prestations

Possibilité d'embauche en CDI après le stage

Accompagnement par des experts

Qualifications

• Spécialité en Robotique, Système Embarqué, Informatique ou Intelligence Artificielle.
• Connaissances en développement informatique et robotique.
• Maîtrise des langages Python et C++.

Responsabilités

• Participer au développement de systèmes robotiques complexes.
• Travailler sur des projets innovants en équipe.
• Assurer la maintenance et le déploiement d'architectures robotiques.

Connaissances

Développement informatique

Robotique

Programmation Python

Programmation C++

Navigation autonome (SLAM)

Formation

Étudiant en dernière année d’École d’Ingénieur

Outils

ROS

ROS2

NiryoNed2

Gazebo

Description du poste

Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Intelligence Artificielle, Sèvres

Sèvres, France

Description du poste

A la Direction de l’Innovation , nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTENLabs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Sèvres , vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d’un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).

Projet : Flotte robotique hétérogène et polyvalente

– Assignation de tâches pour flotte robotique (MRTA)
– Architecture et système de système
– Planification symbolique (HTN)
– Véhicule autonome et génération de trajectoire
– Simulation robotique

Projet : Préhenseur robot intelligent

– Génération de trajectoire et évitement d’obstacles dynamique pour bras robotique
– Vision par ordinateur pour préhension robotique
– Programmation robotique par langage naturel et interprétation de gestes
– Choix optimal de préhenseur par réseau neuronal

Projet : Développement et maintenance de systèmes robotiques
- Développement, déploiement et maintenance d’architectures robotiques complexes
– Définition des bonnes pratiques de développement avec l’environnement ROS2
– Support et accompagnement des équipes de développement sur leurs problématiques
– Recherches sur les interactions possibles entre robots physiques et environnements virtuels (jumeau numérique/simulation)
– Création et édition de modèles 3D pour la simulation/jumeau numérique (pour Gazebo)
– Expérimentations sur robots et plateformes connectées (Turtlebot, Crazyflie, IoT, …)

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur à la recherche d’un stage de fin d’étude et vous avez suivi une spécialité en Robotique, Système Embarqué, Informatique ou Intelligence Artificielle (Vision, NLP, Machine Learning).

Vous justifiez de connaissances en développement informatique ou robotique et maîtrisez plusieurs outils associés tels que ROS ou ROS2, la navigation autonome (SLAM), programmation de bras robotique(NiryoNed2),ainsi que les langages Python ou C++, que vous avez su mettre en application lors de votre formation.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.

Informations supplémentaires

Rejoindre nos ALTENLabs , c’est être au cœur de la culture de l’innovation , et une promesse de monter en compétences sur des sujets concrets en équipe projet, avec à la clé une embauche en CDI en tant que consultant chez ALTEN !

Nos équipes d’experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet au sein d’un environnement multiculturel et pluridisciplinaire, avec une possibilité d’évolution dans tous les secteurs de l’ingénierie en France et à l’international.

Vous vous reconnaissez dans ce descriptif ? Alors n’attendez plus !