Stage Innovation : Ingénieur Intelligence Artificielle / Computer Vision

ALTEN; Rennes; On-site; EUR 12,000 - 15,000; Part time

Benefits offered by this job

Tickets restaurants

Prise en charge titre de transport

Job summary

ALTEN recherche un stagiaire ingénieur pour travailler au Lab de Rennes sur le développement d’un jumeau numérique multi-agents utilisant la vision en temps réel. Vous étudierez la 3D, l’estimation de pose et l’IA embarquée, en traitement d’images et ROS, pour intégrer des opérateurs humains et des robots sur une plateforme embarquée.

Vous évoluerez dans un cadre innovant, sous la supervision d’un Pilote Innovation, avec une possibilité d’embauche à l’issue du stage et une vraie immersion dans

Qualifications

• Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur et cherchez un stage de fin d’études.
• Vous avez des connaissances en vision par ordinateur, traitement d’image et IA embarquée (robotique, ML, IA).
• Maîtrise des outils Python, C/C++, OpenCV et PyTorch/Tensorflow pendant la formation.

Responsibilities

• Étudier l’état de l’art en cartographie 3D, estimation de pose et IA embarquée.
• Acquérir, traiter et synchroniser des flux d’images dans ROS et assurer la communication entre appareils.
• Développer des solutions pour traiter et agréger en temps réel les données de multiples agents.
• Intégrer des solutions de navigation dans un agent robotique et embarquer des fonctions de vision.
• Concevoir et implémenter des démonstrateurs fonctionnant en temps réel sur la plateforme cible.

Skills

Vision par ordinateur

Traitement d’images

IA embarquée

Robotique

Machine learning

Intelligence Artificielle

Python

C/C++

OpenCV

PyTorch/Tensorflow

Education

Dernière année d’ingénieur

Tools

Python

C/C++

OpenCV

PyTorch/TensorFlow

Job description

Job Description

A la Direction de l’Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Rennes, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.

Projet : Développement d'un jumeau numérique multi-agents basé sur la vision en temps réel

L'objectif de ce projet est de développer les briques de vision par ordinateur nécessaires à la création d'un jumeau numérique capable de reconstruire un environnement réel dans un espace 3D et d'y intégrer, en temps réel, la position d'opérateurs humains et d'agents robotiques. Le projet vise également à déployer des solutions de vision intelligente sur des plateformes embarquées disposant de ressources de calcul limitées.

Missions confiées :

• Étudier l'état de l'art dans les domaines de la cartographie 3D, de l'estimation de pose, de la localisation spatiale et de l'IA embarquée.


• Acquérir, traiter et synchroniser des flux d'images au sein d'un framework tel que ROS, et assurer la communication entre plusieurs appareils.


• Développer des solutions permettant de traiter et d'agréger en temps réel les données provenant de multiples agents statiques et mobiles.


• Intégrer des solutions de navigation au sein d'un agent robotique et y embarquer des fonctionnalités de vision intelligente.


• Concevoir et implémenter des démonstrateurs fonctionnant en temps réel sur la plateforme cible.

Qualifications

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur à la recherche d’un stage de fin d’études et vous avez suivi une spécialité en Computer Vision / Traitement d’images.

Vous justifiez de connaissances en acquisition, pré-traitement et traitement d’image, et si possible, en systèmes embarqués, robotique, machine learning et Intelligence Artificielle. Vous maîtrisez plusieurs outils associés tels que Python, C/C++, OpenCV et PyTorch/Tensorflow que vous avez su mettre en application lors de votre formation.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.

Additional Information

Comment rejoindre un de nos Labs ?

Rejoignez nos ALTEN Labs, c’est s’immerger au cœur de notre culture de l’innovation. Vous aurez l’opportunité de développer vos compétences sur des sujets concrets, en collaborant au sein d’une équipe projet dynamique.

Nos équipes d’experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet, dans un environnement multiculturel et pluridisciplinaire. Vous bénéficierez ainsi d’une expérience enrichissante, ouverte à tous les secteurs de l’ingénierie, en France comme à l’international.

Détails du stage

• Durée de stage : 6 mois (Une embauche pourrait être envisagée à l’issue du stage)


• Lieu de stage : Lab de Rennes


• Gratification de stage : 1200 euros brut/mois + Tickets restaurants + Prise en charge titre de transport