Stage Ingénieur IA - Robotique - F/H/N

Octo-Technology; Paris; Sur place; EUR 15 000 - 18 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Télétravail

Formation et développement

Carte Swile

Résumé du poste

OCTO-TECHNOLOGY recherche un stagiaire en dernière année d’école d’ingénieur ou master, spécialisation IA, data science, robotique ou computer vision, pour travailler sur l’utilisation des world models en robotique.

Le stage consiste à apprendre à anticiper les conséquences des actions des robots et à évaluer des approches en simulation ou sur données existantes, afin de proposer des cas d’usage industriels pertinents et des recommandations concrètes pour l’industrialisation.

Qualifications

• Bonnes bases en deep learning, Python et PyTorch.
• Intérêt pour la robotique, la simulation, les modèles prédictifs et l’IA incarnée.
• Capacité à mener une démarche R&D : veille, expérimentation, analyse critique, restitution.
• Autonomie, rigueur expérimentale et envie de transformer un sujet exploratoire en recommandations concrètes.

Responsabilités

• Étudier l’état de l’art des world models appliqués à la robotique : prédiction d’états, simulation action-conditionnée, planification et modèles latents.
• Prototyper et évaluer une approche sur une tâche robotique simple afin de mesurer son apport par rapport à une approche plus classique.
• Identifier les cas d’usage industriels pertinents, les limites actuelles.
• Mise en place d’un prototype ou benchmark sur une tâche robotique simple, en simulation ou sur données existantes.
• Évaluation et analyse des performances, robustesse et potentiel d’industrialisation.

Connaissances

Python

PyTorch

Deep learning

Robotique

Formation

Dernière année d’école d’ingénieur ou Master (IA, data science, robotique ou computer vision)

Description du poste

• Rémunération: jusqu'à EUR 1500 - tous les mois

Description de l'entreprise

Premier cabinet d’architectes IT fondé en 1998, pionnier du delivery agile et véritable concentrateur de talents. Nous incarnons les nouvelles façons de faire du conseil et du Delivery. Digital Doers & Thinkers est notre marque de fabrique.

Nous privilégi ons aujourd'hui notre positionnement Agile & DeepTech et sommes engagés quant à notre responsabilité sociale et environnementale

Description du poste

Sujet de stage

Utilisation des worlds models pour des tâches de robotique

Apprendre aux robots à anticiper les conséquences de leurs actions grâce aux world models.

Le WHY

Évaluer si les world models peuvent faire passer la robotique d’une logique réactive à une logique prédictive : percevoir une scène, anticiper l’effet d’une action, puis décider plus intelligemment dans des contextes industriels.

Les missions

• Étudier l’état de l’art des world models appliqués à la robotique : prédiction d’états, simulation action-conditionnée, planification et modèles latents
• Prototyper et évaluer une approche sur une tâche robotique simple afin de mesurer son apport par rapport à une approche plus classique
• Identifier les cas d’usage industriels pertinents, les limites actuelles

Le déroulement du stage

Étape 1 : Découverte et cadrage

• Compréhension du sujet, choix du périmètre, des tâches robotiques candidates et des critères de succès
• Analyse des world models, modèles robotiques récents, simulateurs, datasets et frameworks disponibles

Étape 3 : Réalisation expérimentale

• Mise en place d’un prototype ou benchmark sur une tâche robotique simple, en simulation ou sur données existantes

Étape 4 : Évaluation et analyse

• Mesure des performances, robustesse, limites, coût compute, généralisabilité et potentiel d’industrialisation

Étape 5 : Partage et recommandation

• Valoriser les apprentissages du stage en interne
• Étudiant·e en dernière année d’école d’ingénieur ou master, avec une spécialisation IA, data science, robotique ou computer vision.
• Bonnes bases en deep learning, Python et PyTorch.
• Intérêt pour la robotique, la simulation, les modèles prédictifs et l’IA incarnée.
• Capacité à mener une démarche R&D : veille, expérimentation, analyse critique, restitution.
• Autonomie, rigueur expérimentale et envie de transformer un sujet exploratoire en recommandations concrètes.

Informations complémentaires

Et parce que nous savons qu’un job n’est pas “juste” un job, on vous partage aussi quelques petits + qui font notre différence :

• 7 participations, 7 certifications et surtout 6 podiums au palmarès « Great Place To Work » : le bien-être et la progression des Octos sont vraiment au cœur de nos préoccupations ;
• “There is always a better way” : nous encourageons et soutenonsl’innovationpar laR&D. Au-delà d’unedirection scientifiquedédiée, nous valorisons letemps hors missionpour partager ses connaissances : blog OCTO, talks, meet‑up, livre blanc, BBL…en bref de l’open source alimenté par tous les Octos!
• Parce que ce ne sont pas que des mots, nous marquonsau quotidien notre engagement en matière de numérique responsable: nousformonsles Octos et nos clients à laFresque du Climat / 2 Tonneset œuvrons pour la sobriété numérique en interne et auprès de nos clients. Depuis 2021, nous sommes labellisésB Corp , et nous sommes fiers de renouveler cette certification toujours plus exigeante en 2025 ;
• Lemanagementest un point central de notreculture. Les Octos managers sonttous formés via un socle de formations obligatoirespourvous accompagnerdans votre développement (carrière, compétences, etc.) ;
• Parce qu’on n’a jamais fini d’apprendre, vous pourrez tirer parti de notrelarge offre de formations(softskills, et hardskills), avec unaccompagnement personnaliséet5 jours de formationen moyenne par an, pour affûter vos compétences etvous certifieret, pourquoi pas, devenir vous-même formateur…
• … sans oublier qu’OCTO est unbain apprenant: chaque jour, les Octos ont la possibilité d’apprendre ensemble, au-delà des formations: BBL, conférences, OCTO Fest, blog OCTO, livres blancs & ref cards, ou tout simplement lors d’échanges informels à la machine à café : c’est aussi ça lexpérience d’apprentissage “à la OCTO”;
• Le sujet de laparentalitécompte aussi beaucoup à nos yeux. C’est pourquoi nous avons mis à disposition desplaces en crèche, ainsi que d’unepermanence parentalitépour les parents et futurs parents ;
• Depuis 2022, nous sommes signataires de la Charte de l’Autre Cercle concernant l’inclusion des personnes LGBTQIA+ en entreprise (renouvelée en 2025), et depuis 2023 de la Charte de la Diversité et de l'Accord Handicap. En parallèle, tous les Octos participent à la Fresque de la Diversité dans le cadre de leur parcours de formation (obligatoire). Car nous avons à cœur de proposer un environnement toujours plus inclusif, pour toutes et tous.

Sans oublier les fondamentaux :

• Matériel au choix : ordinateur (PC ou Mac) et téléphone (Fairphone ou iPhone) ;
• Télétravail ;
• Possibilité d’augmentation chaque année conditionnée par l’évaluation annuelle ;
• Et bien sûr : carte Swile, RTT, primes diverses (participation, vacances, cooptation, bonus basés sur les performances collectives).

Collaborer avec des personnes talentueuses issues de différents horizons. Aussi, ce que nous cherchons avant tout, ce sont des personnalités qui enrichiront OCTO.

En respectant l'égalité des chances, les candidatures sont examinées sans aucun préjugé quant à l'âge, l'ethnie, l'identité de genre, l’expression de genre, le handicap, la nationalité, la religion ou l'orientation sexuelle.

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Lieu du poste