Stage IA Physique & Cobotique — Cobots 7 axes (Sim-to-Real)

Airbus; Toulouse; On-site; EUR 10,000 - 15,000; Full time

Job summary

Stage en IA Physique & Cobotique chez Airbus Commercial Aircraft sur le site de Toulouse, pour une durée de 6 mois débutant entre Janvier et Février 2027.

Vous rejoignez le pôle Fonctions Robotiques & Conception Logicielle, travaillez sur un démonstrateur cobotique sensible 7 axes, avec modélisation, apprentissage par renforcement et déploiement réel, en ROS 2, C++, Python et intégration temps réel.

Qualifications

• Étudiant en Master 2 ou grande école d'ingénieurs, spécialité Robotique ou IA.
• Maîtrise de C++ et Python, ROS 2 et temps réel.
• Intérêt pour IA physique et cobotique, capacité expérimentale sur bancs.

Responsibilities

• Concevoir et déployer le démonstrateur IA physique sur cobot 7 axes.
• Modéliser le jumeau numérique dans un simulateur multi-physique.
• Transférer le Sim-to-Real sur le cobot réel via ROS 2 et interfaces temps réel.
• Réaliser benchmarks et études de performance sur bancs d'essais.

Skills

C++

Python

ROS 2

IA Physique

Contrôle en couple/impédance

Robotique industrielle

Anglais courant

Education

Master 2 / Bac+5 en Robotique, Mécatronique, Informatique Industrielle ou IA incarnée

Tools

ROS 2

Python

C++

Job description

Stage en IA Physique & Cobotique chez Airbus Commercial Aircraft sur le site de Toulouse, pour une durée de 6 mois débutant entre Janvier et Février 2027.

Vous rejoignez le pôle Fonctions Robotiques & Conception Logicielle, travaillez sur un démonstrateur cobotique sensible 7 axes, avec modélisation, apprentissage par renforcement et déploiement réel, en ROS 2, C++, Python et intégration temps réel.