Stage Automatique: Robustes Filtres Kalman Multi-capteurs

MBDA France; Le Plessis-Robinson; Sur place; EUR 8 900 - 11 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Remboursement partiel de la carte de 0

Restaurant d’entreprise

Activités sociales et culturelles du C

Résumé du poste

MBDA France propose un stage au sein de la Direction Technical pour développer des stratégies robustes autour de systèmes multi-capteurs et de filtres de Kalman. Vous travaillerez à l’élaboration d’architectures capables de détecter et corriger des anomalies, tout en rédigeant la documentation associée et en présentant les résultats à l’équipe.

Le stagiaire est actuellement en dernière année d’un diplôme d’ingénieur avec une spécialité Automatique et/ou Traitement du Signal, avec des notions de

Qualifications

• Étudiant en dernière année d’un diplôme d’ingénieur ou équivalent avec spécialité Automatique et/ou Traitement du Signal.
• Premières connaissances en mise en place d’un filtre de Kalman sur un système simplifié et en fusion de données.
• Bon niveau d’anglais requis.

Responsabilités

• Réaliser un état de l’art des stratégies de cohérence d’un filtre de Kalman.
• Mettre en place un environnement de test adapté aux besoins de l’étude.
• Proposer une architecture capable de détecter et corriger des anomalies complexes.
• Rédiger la documentation associée à vos travaux.
• Présenter vos résultats à l’ensemble de l’équipe.

Connaissances

Kalman filtering

Multi-sensor fusion

Navigation inertielle

MATLAB

Formation

Diplôme d'Ingénieur en Automatique / Traitement du Signal

Outils

MATLAB

Description du poste

MBDA France propose un stage au sein de la Direction Technical pour développer des stratégies robustes autour de systèmes multi-capteurs et de filtres de Kalman. Vous travaillerez à l’élaboration d’architectures capables de détecter et corriger des anomalies, tout en rédigeant la documentation associée et en présentant les résultats à l’équipe.

Le stagiaire est actuellement en dernière année d’un diplôme d’ingénieur avec une spécialité Automatique et/ou Traitement du Signal, avec des notions de