Stage Algorithmique: Planification de trajectoires pour drones F/H

MBDA France; Le Plessis-Robinson; Sur place; EUR 100 000 - 125 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de défense propose un stage de 6 mois en Algorithmes Complexes, visant à améliorer un algorithme Fast Marching Method pour un drone. Les candidats doivent être en dernière année d'un cycle d'ingénieur, avec des connaissances en Java, Python et C++. Un bon niveau d'anglais est requis. Début du stage à partir de février 2026.

Qualifications

• Être en dernière année d'un cycle d'ingénieur ou équivalent.
• Avoir des connaissances en Java, Python et C++.
• Être familier avec l'univers de la robotique.
• Posséder un bon niveau d'anglais.

Responsabilités

• Améliorer l'algorithme Fast Marching Method (FMM).
• Réaliser une recherche bibliographique sur les contraintes de manœuvrabilité.
• Implémenter les évolutions dans les outils de validation.
• Valider l'approche en menant des tests comparatifs.
• Intégrer le démonstrateur dans une solution de type drone.
• Adapter les fonctions embarquées aux spécifications du produit.

Connaissances

Langage de programmation Java

Langage de programmation Python

Langage de programmation C++

Connaissances en robotique

Formation

Dernière année d’un cycle d'ingénieur ou équivalent en Mathématiques appliquées/Systèmes Embarqués

Description du poste

Contexte

Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au département « Algorithmes Complexes » en charge du développement des solutions algorithmiques pour les projets système de MBDA.

Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en œuvre les méthodes d’optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients !

Objectif du stage

Objectif de votre stage :

Améliorer l’algorithme Fast Marching Method (FMM) existant et l’intégrer dans un drone pour réaliser des simulations d’évitements d’obstacles temps réel.

Vos missions

Grâce à vos compétences, vous :

• Réalisez un état de l art des algorithmes Fast Marching Method (FMM) déjà développés ;
• Effectuez une recherche bibliographique permettant de prendre en compte les contraintes de manœuvrabilité en 2D, puis 3D ;
• Implémentez et intégrez ces évolutions dans nos outils de validation ;
• Validez l\'approche proposée en menant des tests comparatifs entre les trajectoires obtenues et celles issues des méthodes précédentes (algorithmes à base de graphe), en vous appuyant sur des métriques de convergence et de qualité des solutions;
• Intégrez le démonstrateur dans une solution embarquée de type drone, en participant aux activités de développement Hardware (intégration du planificateur de vol) et Software (conception, implémentation et test de fonctions embarquées).
• Adaptez les fonctions embarquées aux spécifications du produit et aux contraintes associées, en veillant à leur bon fonctionnement sur le drone.

Profil recherché

Actuellement en dernière année d’un cycle d\'ingénieur ou équivalent avec une spécialisation en Mathématiques appliquées et/ou en Systèmes Embarqués.

Vous possédez des premières connaissances en langage de programmation Java, Python et C++.

Vous êtes également familiarisé(e) avec l’univers de la robotique.

Compte tenu de l\'environnement international de la société, un bon niveau d\'anglais est requis.

Durée et disponibilité

Durée du stage : 6 mois conventionnés

Date de début : à partir de février 2026 (modulable)

Les défis technologiques de l’industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature !