Stage 3A Ingénieur : Détection de ceps de vignes (présents ou manquants) par captation drone vi[...]

Ingeliance; Angoulême; On-site; EUR 8,928 - 13,392; Full time

Job summary

Une entreprise innovante en R&D recherche un stagiaire ingénieur pour développer un algorithme de détection de ceps de vignes par drone via l'intelligence artificielle. Ce stage de 6 mois à Angoulême nécessite des compétences en programmation et Machine Learning. Vous serez intégré à une équipe spécialisée en mécatronique.

Qualifications

• Bonnes connaissances en programmation fondamentales.
• Compétences en Machine Learning sont essentielles.

Responsibilities

• Développer un nouvel algorithme sous Python.
• Améliorer la reconstruction de la cartographie finale.
• Augmenter la robustesse du système de détection.

Skills

Programmation

Machine Learning

Education

Dernière année d'école d'ingénieur

Tools

Python

Job description

Stage 3A Ingénieur : Détection de ceps de vignes (présents ou manquants) par captation drone via Intelligence Artificielle

Stage 3A Ingénieur chez Ingeliance. Dans le cadre des démarches R&D de notre équipe de procédés industriels innovants, vous participez à l’amélioration de notre futur système de captation de ceps de vignes par drone via une Intelligence Artificielle.

Lors de travaux d’analyse de rendement d’exploitation viticole, le recours à l’intelligence artificielle (IA) pour l’analyse de photographies prises sous un angle oblique par un drone aérien nous a permis d’atteindre 90% de prédictions justes. Notre projet de correction par IA de certaines aberrations de reconstruction cartographique vise à approcher 100%.

Objectif du stage

L’objectif de ce stage est de solutionner plusieurs problématiques issues d’un premier POC.

• Augmenter la précision de notre algorithme de reconstruction de carte (traitement de données telles que : coordonnées GPS/RTK, données gyroscopiques, images de prises de vue numériques obliques sur trajectoire aérienne en lacets)
• Augmenter la robustesse de notre IA de détection jusqu’à 100%
• Réduire le temps de post-traitement

Verrous technologiques à lever

• Du fait de la captation oblique des photos, la position réelle de l’objet détecté est influencée par sa position dans la photo.
• A ce jour nous n’avons pas de manière directe la distance du drone par rapport au sol. Nous l’obtenons par combinaison entre des données Geo portail et l’altitude du drone par rapport à son point de décollage.

Organisation du stage

1. Étape 1 : Analyse du POC et des problématiques – rédaction de l’état de l’art et mise en place d’une stratégie de développement.
2. Étape 2 : Développement du nouvel algorithme – vous développerez un nouvel algorithme sous python afin d’améliorer la reconstruction de la cartographie finale de la parcelle (filtrage de pieds communs, alignement des rangs …) et d’augmenter la robustesse de notre système de détection. Pour cela, vous aurez à disposition une connexion sur un super calculateur afin d’entrainer un modèle de détection d’objets sur un plus grand jeu de données.

Profil recherché

En dernière année d’école d’ingénieur, de bonnes connaissances en programmation et en Machine Learning constituent un atout majeur car elles sont nécessaires pour la réussite du projet. Vous serez rattaché(e) au pôle Procédé Industriels Innovants au sein de la Direction Technique et intégré(e) au sein d’une équipe de docteurs et ingénieurs spécialisés dans le domaine de mécatronique, robotique, sur notre site d’Angoulême.

Stage à pourvoir pour une durée d’environ 6 mois selon les périodes de départ en stage des écoles.

Angoulême, Nouvelle-Aquitaine, France