Senior Vehicle Dynamics & T1 Envelope Lead

John Cockerill; Guyancourt; Sur place; EUR 120 000 - 150 000; Plein temps

Résumé du poste

John Cockerill recherche un spécialiste senior en dynamique de véhicule et sécurité déterministe pour définir et valider les ODD T1, les limites d'enveloppe et les règles d’acceptation des commandes. Ce poste centralise la fiabilisation des modèles et l’intégration des contraintes dans les gates de commande.

Le candidat idéal possède une expertise en capteurs, validation HIL et expérience sur des plateformes robotiques lourdes, avec une vision orientée sécurité et performance opérationnelle.

Qualifications

• 8+ années d'expérience en dynamique véhicule, contrôle de châssis et mobilité tout-terrain.
• Expérience avec des plateformes robotiques et systèmes déterministes.
• Connaissances en capteurs IMU, inclinométrie et vitesse de roue.

Responsabilités

• Définir les ODD T1 et les limites de l'enveloppe du véhicule (vitesse, braquage, pente, inclinaison).
• Définir des règles déterministes pour accepter, limiter, dégrader ou refuser les commandes T2/T3.
• Spécifier les capteurs de stabilité tels que IMU, inclinométrie, vitesses des roues, accélérations et températures.
• Construire des modèles simples de stabilité et de préservation mécanique.
• Travailler avec l'architecte de porte de commande T1 pour intégrer les limites dans l'autorisation de commande.
• Produire des scénarios de validation HIL et sur le terrain liés aux ODD T1.

Connaissances

Vehicle dynamics

Stability control

Rollover prevention

Deterministic control laws

Operational envelope definition

IMU/inclinometer/wheel-speed sensing

Braking and steering dynamics

Terrain mobility

ODD definition

HIL and field validation

Formation

8+ years in vehicle dynamics, chassis control, stability systems, off-road mobility, heavy vehicles, robotics platforms or safety-relevant deterministic control

Description du poste

John Cockerill recherche un spécialiste senior en dynamique de véhicule et sécurité déterministe pour définir et valider les ODD T1, les limites d'enveloppe et les règles d’acceptation des commandes. Ce poste centralise la fiabilisation des modèles et l’intégration des contraintes dans les gates de commande.

Le candidat idéal possède une expertise en capteurs, validation HIL et expérience sur des plateformes robotiques lourdes, avec une vision orientée sécurité et performance opérationnelle.