CDI - Vehicle Dynamics, Stability & T1 Operational Envelope Lead M/F

John Cockerill; Guyancourt; Sur place; EUR 120 000 - 150 000; Plein temps

Résumé du poste

John Cockerill recherche un spécialiste senior en dynamique de véhicule et sécurité déterministe pour définir et valider les ODD T1, les limites d'enveloppe et les règles d’acceptation des commandes. Ce poste centralise la fiabilisation des modèles et l’intégration des contraintes dans les gates de commande.

Le candidat idéal possède une expertise en capteurs, validation HIL et expérience sur des plateformes robotiques lourdes, avec une vision orientée sécurité et performance opérationnelle.

Qualifications

• 8+ années d'expérience en dynamique véhicule, contrôle de châssis et mobilité tout-terrain.
• Expérience avec des plateformes robotiques et systèmes déterministes.
• Connaissances en capteurs IMU, inclinométrie et vitesse de roue.

Responsabilités

• Définir les ODD T1 et les limites de l'enveloppe du véhicule (vitesse, braquage, pente, inclinaison).
• Définir des règles déterministes pour accepter, limiter, dégrader ou refuser les commandes T2/T3.
• Spécifier les capteurs de stabilité tels que IMU, inclinométrie, vitesses des roues, accélérations et températures.
• Construire des modèles simples de stabilité et de préservation mécanique.
• Travailler avec l'architecte de porte de commande T1 pour intégrer les limites dans l'autorisation de commande.
• Produire des scénarios de validation HIL et sur le terrain liés aux ODD T1.

Connaissances

Vehicle dynamics

Stability control

Rollover prevention

Deterministic control laws

Operational envelope definition

IMU/inclinometer/wheel-speed sensing

Braking and steering dynamics

Terrain mobility

ODD definition

HIL and field validation

Formation

8+ years in vehicle dynamics, chassis control, stability systems, off-road mobility, heavy vehicles, robotics platforms or safety-relevant deterministic control

Description du poste

Skills

Hard skills

John Cockerill, catalyseur d’opportunités

Animé depuis 1817 par l’esprit d’entreprendre et la soif d’innovation de son fondateur, le Groupe John Cockerill développe des solutions technologiques à large échelle pour répondre aux besoins de son temps : faciliter l’accès aux énergies bas carbone, permettre une production industrielle durable, préserver les ressources naturelles, contribuer à une mobilité plus verte, renforcer la sécurité et installer des infrastructures essentielles.

Son offre aux entreprises, aux États et aux collectivités se traduit par des services et des équipements associés dans les secteurs de l’énergie, de la défense, de l’industrie, de l’environnement, des transports et des infrastructures.

Avec plus de 8 200 collaborateurs, John Cockerill a réalisé un chiffre d’affaires de 1 649 milliard d’euros en 2025 dans 27 pays, sur 5 continents.

Key objective — Define deterministic T1 self-preservation rules, stability limits and operational envelopes for the UGV.

Mission

Define, implement and validate the deterministic rules that allow T1 to preserve the UGV’s physical integrity, stability and mobility, regardless of command origin. The mission is to write T1 ODDs, vehicle-envelope limits and the rules for accepting, limiting, degrading or rejecting commands from the remote controller, T2 or on‑board applications. The role does not use AI: it relies on verifiable models, thresholds, sensors and deterministic rules.

Roles & Responsibilities

• Define T1 ODDs and vehicle-envelope limits: speed, steering, slope, side slope, grip, payload, obstacle negotiation, braking and degraded modes.
• Define deterministic rules for accepting, limiting, degrading or rejecting T2/T3 commands.
• Specify stability sensors such as IMU, inclinometry, wheel speeds, accelerations, efforts and temperatures where relevant.
• Build simple verifiable models of stability, rollover prevention, load transfer and mechanical preservation.
• Work with the T1 command‑gate architect to integrate envelope limits into command authorisation.
• Produce HIL and field validation scenarios associated with T1 ODDs.

Skills

Hard skills

• Vehicle dynamics;
• stability control;
• rollover prevention;
• deterministic control laws;
• operational envelope definition;
• IMU/inclinometer/wheel‑speed sensing;
• braking and steering dynamics;
• terrain mobility;
• ODD definition;
• HIL and field validation.

Soft skills

• Physical rigor;
• defensive engineering;
• field pragmatism;
• ability to set limits;
• collaboration with safety/T1/T2/T3;
• evidence culture.

Education & Experience

8+ years in vehicle dynamics, chassis control, stability systems, off‑road mobility, heavy vehicles, robotics platforms or safety‑relevant deterministic control.

Success criteria after 12 months

T1 ODDs written; speed/steering/slope/side‑slope/obstacle limits baselined; stability sensors specified; deterministic limitation/refusal rules integrated into command gate; first HIL/field scenarios validated.

John Cockerill vous offre des opportunités de carrière et de développement au sein de ses différents secteurs dans une ambiance de travail conviviale.