Senior Software Engineer C++

Stereolabs; Montrouge; Sur place; EUR 85 000 - 110 000; Plein temps

Résumé du poste

Stereolabs recrute un ingénieur C++ senior pour faire évoluer le SDK et les pipelines de perception 3D. Vous concevrez et optimiserez des briques critiques du runtime, y compris CUDA et les bindings API, et vous travaillerez sur l’intégration ROS2 et Python pour des clients industriels.

Le candidat idéal maîtrise Linux/Jetson, a une expérience forte en vision par ordinateur et en optimisation GPU, et sait concevoir des APIs stables et performantes pour une bibliothèque utilisée en production.

Qualifications

• 7+ années d’expérience professionnelle en C++ de production et la discipline liée à la livraison d’une bibliothèque utilisée par d’autres ingénieurs.

Responsabilités

• Concevoir et implémenter de nouvelles fonctionnalités du SDK : estimation de carte de profondeur, tracking positionnel, fusion SLAM / VIO / GNSS, détection et segmentation d’objets, enregistrement et streaming.

Connaissances

C++ production

Vision par ordinateur

Vision stéréo

SLAM / VIO

Tracking temps réel

Géométrie 3D

Fusion capteurs

CUDA / GPU

Linux Jetson

API design

IA-assisted coding

Outils

ROS2

Isaac Sim

TensorRT

Python packaging

Nsight

Perf

VTune

OpenCV

OpenGL / Vulkan

CMake

Git

Description du poste

Stereolabs est pionnier mondial des solutions de vision 3D, transformant la robotique et l'industrie 4.0. Grâce à nos innovations en vision par ordinateur, IA et hardware, nous permettons aux machines de comprendre leur environnement et de devenir autonomes pour assister les humains dans un nombre croissant de tâches.

Implantés à Paris et San Francisco, nous concevons la ZED, la famille de caméras la plus intelligente au monde pour la perception de profondeur, le tracking et la compréhension spatiale. Nos solutions équipent robots mobiles, humanoïdes, flottes agricoles et industrielles, et certains des programmes de robotique les plus avancés au monde. Unis à Ouster, leader du LiDAR, nous combinons vision CMOS et LiDAR pour former le leader incontesté de la perception haute performance. Et ce n'est qu'un début, une nouvelle génération de caméras, de logiciels et d'IA arrive.

En interne, nous adoptons pleinement l'IA agentique : c'est un outil par défaut dans la boîte à outils de chaque ingénieur, pas une expérimentation. Nous attendons des personnes qui nous rejoignent qu'elles partagent cet état d'esprit.

Vos missions principales :

• Concevoir et implémenter de nouvelles fonctionnalités du SDK : estimation de carte de profondeur, tracking positionnel, fusion SLAM / VIO / GNSS, détection et segmentation d’objets, enregistrement et streaming.

• Prendre la responsabilité bout-en-bout de briques critiques du runtime SDK, du design d’API à l’implémentation CUDA / GPU, en passant par les bindings de langage et la documentation.

• Optimiser la latence, le débit et la mémoire sur Jetson et sur GPU desktop, en garantissant que le même chemin de code s’exécute de façon prévisible sur un GPU embarqué Orin comme sur une station RTX.

• Améliorer la robustesse multi-plateforme (Linux, Windows, Jetson) et l’intégration avec ROS2, Isaac Sim, Python et les pipelines ML de nos clients.

• Diagnostiquer et résoudre les problèmes clients qui échappent au laboratoire : fuites mémoire terrain, calibrations en cas limites, anomalies de streaming, divergences simulateur / réel.

• Élever le niveau d’ingénierie : code review, infrastructure de test, benchmarks de performance, discussions de design d’API.

Stack technique : C++ moderne (17 / 20), CUDA, NPP, OpenCV, bindings Python (pybind11, cython), ROS2, gRPC / Websockets, OpenGL / Vulkan, CMake, Git, Linux, Windows, Jetson.

Travailler chez Stereolabs, c’est

• Un environnement stimulant avec des défis techniques quotidiens, sur de vraies machines, dans de vraies conditions.

• Des collègues talentueux et passionnés — des ingénieurs qui aiment réellement résoudre des problèmes difficiles.

• La fierté de contribuer à des produits d’IA de nouvelle génération, déployés chez les entreprises les plus avancées de la robotique mondiale.

• Un impact visible et immédiat sur la roadmap de l’entreprise et sur les produits dont nos clients dépendent.

• L’opportunité de grandir techniquement et professionnellement, dans un environnement rapide où la séniorité rime avec ownership.

Profil recherché :

• 7+ années d’expérience professionnelle en C++ de production — et la discipline qui va avec quand on livre une bibliothèque utilisée par d’autres ingénieurs.

• Solide background dans au moins l’un de ces domaines : vision par ordinateur, vision stéréo, SLAM / VIO, tracking temps réel, géométrie 3D, fusion capteurs.

• Expérience solide CUDA / GPU, ou réelle volonté de monter en compétence dessus.

• À l’aise sur Linux et Jetson ; une familiarité avec les builds Windows est appréciée.

• Vous pensez vos APIs du point de vue de leur utilisateur. Vous avez maintenu un SDK ou une bibliothèque et vous savez ce que « stable » veut vraiment dire.

• Expérience concrète et solide des outils de codage assistés par IA (Claude Code, Cursor ou équivalents). Vous ne vous contentez pas de les utiliser — ils ont changé votre manière de construire du logiciel, et vous savez le démontrer.

• Bonus : ROS2, Isaac Sim, packaging Python, TensorRT, outils de profiling (Nsight, perf, VTune), contributions open source.