Senior Robotics Manipulation Engineer

Wandercraft; Paris; On-site; EUR 90,000 - 130,000; Full time

Job summary

Wandercraft recherche un ingénieur sénior en manipulation robotique pour faire progresser les méthodes, du contrôle basé sur le modèle à l’imitation et diffusion, vers des capacités robustes sur nos robots humanoïdes Calvin.

Le rôle mêle recherche, expérimentation pratique et intégration, avec un accent fort sur la résolution de problématiques de manipulation en conditions réelles et sur le travail avec l’équipe AI & Control.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou Master requis, doctorat apprécié.
• Au moins 5 années d’expérience en robotique ou apprentissage automatique, manipulation incluse.
• Expérience académique/chercheur en robotique, contrôle optimal, imitation learning ou diffusion.
• Expérience en gestion de jeux de données sur le long terme, stockage et CI.
• Esprit créatif et capacité à prototyper rapidement sans infra existante.
• Projets robotiques personnels ou professionnels valorisés.
• Maîtrise du développement logiciel collaboratif, modularité et CI.

Responsibilities

• Conduire des revues de littérature en manipulation robotique.
• Présenter les avancées et algorithmes développés à l’équipe.
• Développer des algorithmes de manipulation et entraîner des politiques.
• Tester les algorithmes sur robots réels et en simulation.
• Étudier les cas d’utilisation et proposer des solutions techniques.
• Améliorer le réalisme des simulateurs et comparer environnements.
• Développer tests automatisés, améliorer qualité du code et pipelines de vérification.
• Participer à la conception produit en expliquant les exigences hardware (vitesse, capteurs, calculs).
• Démontrer des tâches et collecter des démonstrations pour apprentissage.
• Voyager chez les clients pour valider les cas en conditions réelles.

Skills

Python

C++

Machine learning

Imitation learning

diffusion models

Robotics & control systems

Linear algebra

Numerical optimization

Computer vision

Software engineering best practices

Collaborative software design

Continuous integration

Automated testing

Education

Engineering degree or MSc

PhD appreciated

Job description

Wandercraft recherche un ingénieur sénior en manipulation robotique pour faire progresser les méthodes, du contrôle basé sur le modèle à l’imitation et diffusion, vers des capacités robustes sur nos robots humanoïdes Calvin.

Le rôle mêle recherche, expérimentation pratique et intégration, avec un accent fort sur la résolution de problématiques de manipulation en conditions réelles et sur le travail avec l’équipe AI & Control.