Robotique Industrielle et IA Autonome — Thèse CIFRE

Renault Group; France; Hybrid; EUR 40,000 - 50,000; Full time

Job summary

Renault Group propose une thèse CIFRE au sein de l’équipe Innovation et Standards industriels pour développer des solutions d’IA embarquées dédiées à la robotique industrielle et à la transformation des usines Renault. Le candidat travaillera sur l’intégration de perception et estimation pour des plateformes mobiles, afin d’améliorer sécurité, fiabilité et efficacité.

La mission porte sur la conception d’une couche de perception et d’estimation de franchibilité, en fusionnant capteurs et données

Qualifications

• Diplômé(e) d’une grande école d’ingénieurs ou master recherche avec spécialisation en robotique/IA.
• Expérience de recherche ou d’ingénierie appliquée à l’IA pour plateformes robotiques est un atout.

Responsibilities

• Concevoir une couche de perception et d’estimation de franchibilité pour plateformes mobiles.
• Combiner données sémantiques, fusion de capteurs et informations proprioceptives.
• Modéliser l’incertitude et aider à la prise de décision du système.
• Valider les approches par simulation, jumeau numérique et prototype.

Skills

Robotique mobile

Intelligence artificielle

Systèmes autonomes

Perception embarquée

Fusion de capteurs

Education

École d'ingénieurs / Master recherche

Expérience IA en plateformes robotiques

Tools

Capteurs LiDAR

Capteurs Caméra

Capteurs Radar

Job description

Renault Group propose une thèse CIFRE au sein de l’équipe Innovation et Standards industriels pour développer des solutions d’IA embarquées dédiées à la robotique industrielle et à la transformation des usines Renault. Le candidat travaillera sur l’intégration de perception et estimation pour des plateformes mobiles, afin d’améliorer sécurité, fiabilité et efficacité.

La mission porte sur la conception d’une couche de perception et d’estimation de franchibilité, en fusionnant capteurs et données