Doctorant CIFRE Estimation Probabiliste de la Franchibilité

Renault Group; Guyancourt; In loco; EUR 21.000 - 27.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Le Groupe Renault, intégré à l’équipe AMPERE, recherche un doctorant CIFRE pour développer des techniques d’IA embarquées destinées à la robotique industrielle et aux véhicules autonomes. Vous travaillerez sur l’estimation probabiliste de la franchibilité des plateformes terrestres non habitées, en s’appuyant sur la perception par IA, la fusion de capteurs et l’assurance sécurité.

Le poste allie recherche industrielle, encadrement académique et publications, avec un fort enjeu industriel

Competenze

• Formation en robotique et IA pour plateformes robotiques mobiles.
• Connaissances en perception et fusion de capteurs pour environnements non structurés.
• Bonne maîtrise de l’anglais et capacité à communiquer des résultats scientifiques.

Mansioni

• Concevoir une couche de perception et estimation de franchibilité pour plateformes mobiles.
• Fusionner capteurs et informations proprioceptives pour aider la trajectoire.
• Évaluer l’incertitude et définir des métriques de confiance.
• Valider par simulation, jumeau numérique et données réelles lorsque possible.
• Contribuer à des publications et au transfert industriel.

Conoscenze

robotique mobile

intelligence artificielle

systèmes autonomes

perception embarquée

fusion de capteurs

modélisation probabiliste

anglais technique

Formazione

Diplôme d’ingénieur ou Master recherche

Strumenti

ROS

Simulation

Capteurs LiDAR/Camera

Descrizione del lavoro

Le Groupe Renault, intégré à l’équipe AMPERE, recherche un doctorant CIFRE pour développer des techniques d’IA embarquées destinées à la robotique industrielle et aux véhicules autonomes. Vous travaillerez sur l’estimation probabiliste de la franchibilité des plateformes terrestres non habitées, en s’appuyant sur la perception par IA, la fusion de capteurs et l’assurance sécurité.

Le poste allie recherche industrielle, encadrement académique et publications, avec un fort enjeu industriel