Post-doctorant en hydrodynamique

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE TECHNIQUES AVANCEES; Brest; Sur place; EUR 29 000 - 36 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Transports (75% remboursement)

Forfait mobilité durable (jusqu’à 300€

Télétravail possible après période d’é

Subvention restaurant / cafétéria

Comité d’action sociale et salle de /s

Mutuelle (50%)}],

Résumé du poste

ENSTA Brest recrute pour le projet SUBPERF-AI un doctorant afin de développer un modèle d’efforts hydrodynamiques et de générer des données expérimentales en collaboration avec l’IRDL. Le poste s’inscrit dans l’Unité de Formation et de Recherche (UFR) Mécanique et prévoit une thèse de doctorat de 24 mois à Brest.

Le candidat concevra puis testera un drone sous-marin, réalisera des essais statiques et dynamiques, identifiera les dérivées hydrodynamiques et adaptera le simulateur temporel, avec

Qualifications

• Formation supérieure en mécanique des fluides, hydrodynamique navale, génie maritime ou domaine équivalent.
• Maîtrise des langages Fortran ou C++.
• Compétences en programmation scientifique (Python/ Matlab).
• Bon niveau d’anglais scientifique.

Responsabilités

• Conception et fabrication d’un drone sous-marin.
• Réalisation d’essais statiques et dynamiques en modèle captif.
• Identification des dérivées hydrodynamiques à partir des essais.
• Adaptation du simulateur temporel et intégration des lois de commande.
• Réalisation d’essais, en bassin et en environnement contrôlé, sur les trajectoires prédéfinies.
• Enregistrement et analyse des données expérimentales et historiques de trajectoires.

Connaissances

Mécanique des fluides

Hydrodynamique

Programmation scientifique

Anglais scientifique

Formation

Doctorat ou Master en domaines liés

Outils

Rhinoceros 3D

CATIA

Solidworks

Paraview

Tecplot

Description du poste

ENSTA, établissement d’enseignement supérieur et de recherche sous tutelle du ministère des Armées, développe des activités de formation, de recherche et d’innovation dans les domaines de la défense et de la sécurité, des transports, de l'énergie, des activités maritimes, du numérique et de la santé.

L’école, présente sur deux campus, à Paris-Saclay et à Brest, est membre de l’Institut Polytechnique de Paris. Classée dans le Top 10 des meilleures écoles d’ingénieurs en France, elle a pour mission :

• la formation d’élèves ingénieurs civils et militaires, de cadres et docteurs pour les secteurs public et privé,

• la recherche et l’innovation de haut niveau en relation étroite avec l’industrie des grands secteurs de souveraineté au sein de 6 unités de formation et de recherche (UFR).

Le/la titulaire du poste sera affecté au sein de l’Unité de Formation et de Recherche (UFR) Mécanique. L’UFR de Mécanique a pour mission d’assurer la formation en mécanique des élèves du cursus ingénieur d’ENSTA, des élèves de masters de l’Institut Polytechnique de Paris, et la formation par la recherche d’étudiants français et étrangers au niveau master et doctorat. L’Unité développe également des activités de recherche dans le domaine de la mécanique des matériaux et des structures, de la mécanique des fluides, des vibrations et de l’acoustique. Ces activités sont réalisées grâce à un important parc expérimental de haut niveau en mécanique des solides et des fluides, tant pour l’enseignement que la recherche. Sur le campus de Brest, l’UFR de Mécanique compte une cinquantaine d’enseignants chercheurs, une cinquantaine de doctorants/post-doctorants ainsi qu’une dizaine de personnels techniques (ingénieurs, techniciens). Les activités de recherche des membres de l’UFR de Mécanique du site de Brest sont menées au sein de l’Institut de Recherche Dupuy de Lôme (IRDL, CNRS UMR 6027, www.irdl.fr). La personne recrutée travaillera en étroite collaboration avec les enseignants-chercheurs de l’ENSTA, pôle thématique de recherche «Structure Interaction Fluide (StIF)» de l’IRDL.

Le recrutement s’inscrit dans le projet SUBPERF-AI, qui porte sur une démarche de réduction drastique du cycle de développement de nouveaux concepts sous-marins, en s’appuyant sur les progrès récents de l’intelligence artificielle (IA), et plus particulièrement le machine learning. Au contraire de l’existant en IA basé sur des modèles ininterprétables de type boîte noire, le projet vise à construire une méthodologie de construction de modèles physiques, de complexité adaptée à la physique sous-jacente, en ayant recours à l’expertise humaine et se plaçant comme un outil de conception complémentaire dans l’écosystème existant.

Les objectifs principaux du projet sont :

1. Développer une méthodologie de détermination automatisée du modèle d’efforts hydrodynamiques de corps sous-marin, avec utilisation de l’IA (machine learning), sur la base des données de la cinématique, des trajectoires, et des paramètres de contrôle, facilement accessibles, lors des essais maquette ou réel, ou lors d’une simulation numérique.

2. Placer l’expert humain en capacité de contrôler la construction du modèle aux différents stades : qualité des données d’entrée, qualité de la phase d’apprentissage du modèle, et outils/rules de certification a posteriori.

La personne recrutée sera intégrée dans une équipe pluridisciplinaire de 3 enseignants-chercheurs, un doctorant et un second post-doctorant.

Missions / Activités principales:

La personne recrutée prendra en charge la construction d’un modèle d’effort hydrodynamique « expert » et la génération de données expérimentales. Le modèle hydrodynamique expert sera déterminé en suivant la méthodologie classique de l’ITTC, à l’aide d’une campagne d’essais dans la veine aérodynamique pour la caractérisation des efforts (essais en modèle captif du type PMM (Planar Motion Mechanism)). Ce modèle sera implémenté dans un simulateur temporel, dont les résultats seront confrontés sur des manœuvres standards réalisées dans le bassin à drones de l’ENSTA. La confrontation des résultats de trajectoires expérimentales aux trajectoires simulées, obtenues sur la base des essais en modèle captif, pourra amener à questionner la méthodologie standard, en particulier lors de la présence de non-linéarités importantes ou de termes croisés non négligeables. Les essais en bassin fourniront par ailleurs les données de cinématique nécessaires au travail de thèse.

Les missions détaillées sont les suivantes:

Tâche 1 – conception et fabrication d’un drone sous-marin

Conception d’un drone générique de géométrie simplifiée, et instrumenté. Le drone recevra un capotage extérieur, afin de tester plusieurs configurations : géométrie parallélépipédique typique d’un ROV d’exploration, et géométrie cylindrique de type drone torpille.

Le drone sera instrumenté pour mesurer les paramètres de contrôle, la cinématique et les trajectoires, ainsi que les efforts propulsifs (poussée, couple) et les efforts de contrôle.

Tâche 2 – essais statiques et dynamiques en modèle captif

Réalisation d’essais de caractérisation dans la veine aérodynamique de l’ENSTA, en similitude complète de Reynolds, pour les vitesses envisagées d’utilisation en eau du drone.

Mesure des efforts en statique, sur les 6 degrés de liberté. Caractérisation des efforts de plans porteurs et du propulseur.

Mesure des efforts en dynamique, en mouvement forcé à l’aide de l’hexapode : masses et inerties ajoutées, termes liés aux vitesses angulaires.

Tâche 3 – Identification dérivées hydrodynamiques

Identification des dérivées hydrodynamiques (ou coefficients hydrodynamiques) à partir des essais en modèle captif.

Tâche 4 – Adaptation du simulateur temporel

Prise en main du simulateur temporel de l’ENSTA, et de l’environnement de développement.

Adaptation du code de calcul pour intégrer des lois de commande issues de mesures expérimentales.

Tâche 5 – Essais libres et standardisés, en bassin

Réalisation d’essais aux trajectoires prédéfinies (zigzag horizontal ou vertical, accélération horizontale, …).

Réalisation d’essais pour parcourir l’espace complet des 6 degrés de libertés.

Enregistrement de l’historique des contrôles (vitesse hélice, angles plans porteurs, …), des trajectoires et des efforts des organes de contrôle.

Tâche 6 – Rejeu trajectoires simulateur temporel

Rejeu numérique des trajectoires, afin de valider si le modèle d’efforts est suffisamment complet pour prédire correctement les trajectoires mesurées expérimentalement.

Les résultats obtenus amèneront à publication scientifique.

Niveau de diplôme et formations

Thèse de doctorat dans le domaine de l’hydrodynamique navale.

Emploi

Durée d’affectation souhaitée : CDD de 24 mois

Date de prise de fonctions prévue : 01/01/2027

Rémunération:

• Contractuels : en fonction de l'expérience professionnelle sur des postes de niveau équivalent

Lieu de travail :

ENSTA Campus de Brest, 2 rue François Verny, 29200 Brest

«Le site est accessible en voiture (parking pour le personnel) ou en transports en commun. L’Ecole étant engagée dans une démarche RSE (DD-RS et employeur pro-vélo), elle encourage aux mobilités douces par la mise en place de dispositif d’aide financière (FMD) et des infrastructures adaptées aux cyclistes ».

Poste à temps complet (25 jours de congés annuels, 23 RTT annuels)

Avantages:

• Transports (participation forfaitaire de l’employeur à hauteur de 75 %)

• Forfait mobilité durable (jusqu’à 300€/an)

• Possibilité de télétravail (après période d’essai et après accord du manager et dépôt d’une demande)

• Subvention employeur au restaurant administratif et/ou à la cafétéria de l’établissement

• Comité d’action sociale, avec notamment des événements et animations proposés au personnel, salle de sport sur adhésion,

• Mutuelle (participation à hauteur de 50% de l’établissement)

Aménagement du poste de travail et recrutement inclusif:

Tous nos postes sont ouverts aux candidats en situation de handicap.

ENSTA s’engage à un recrutement favorisant l’égalité, la diversité et l’inclusion. Toutes les candidatures sans aucune distinction (âge, handicap, sexe, nationalité, religion, orientation sexuelle…) ont leur place dans notre processus de recrutement.

Présentation de l’Ecole

ENSTA est membre fondateur de l’Institut Polytechnique de Paris (IP Paris). Dans le cadre d’IP Paris, l’école participe aux activités des centres interdisciplinaires notamment du centre interdisciplinaire d'études pour la Défense et la Sécurité (CIEDS, soutenu par le ministère des armées et l’agence de l’innovation de défense (AID). Elle est à l’origine de la création du Centre interdisciplinaire Mers & Océans, inauguré en janvier 2025. Des chercheurs de l’école travaillent également en collaboration dans le cadre d'études portées par les centres Hi-Paris, lauréat en 2024 IA Cluster, E4C ou E4H notamment.

ENSTA résulte de la fusion le 1er janvier 2025 d’ENSTA Paris et d’ENSTA Bretagne. Son siège est situé à Palaiseau (91), sur le campus de Paris-Saclay et elle a un autre campus à Brest. Elle met en place une nouvelle formation d’ingénieur unifiée sur les deux campus (Paris-Saclay et Brest) à la rentrée académique 2026/2027.

Rejoindre l'école, c'est intégrer un établissement engagé pour la parité et l'égalité professionnelle, la diversité et l'accompagnement de ses agents en situation de handicap dès le recrutement et tout au long de la carrière. Afin de préserver le bien-être au travail, l'école mène une politique active en matière de conditions de travail, reposant notamment sur un juste équilibre entre vie personnelle et vie professionnelle.

Connaissances:

Vous disposez des compétences suivantes :

• Formation supérieure en mécanique des fluides, hydrodynamique navale, génie maritime ou domaine équivalent.

• Solides connaissances en mécanique des fluides et en hydrodynamique.

• Compétences en traitement, analyse et visualisation de données scientifiques.

• Autonomie, rigueur scientifique, capacité à travailler en équipe et à conduire des campagnes d'essais.

• Maîtrise de langages de programmation type Fortran ou C++.

• Compétences en programmation scientifique, type Python ou Matlab.

• Bon niveau d'anglais scientifique.

Les compétences suivantes seraient appréciées :

• Compétences en conception mécanique.

• Expérience en expérimentation en mécanique des fluides.

Logiciels:

• Rhinoceros 3D, CATIA ou Solidworks

• Paraview, Tecplot

Savoir-faire:

• Savoir planifier son temps et s’organiser

• Savoir rechercher l’information

• Compétences rédactionnelles de rapports techniques

• Appréhender des systèmes inconnus

• Flexibilité et adaptabilité

Savoir-être:

• Autonomie

• Sens du travail en équipe

• Force de proposition

• Créatif