Post-Doc Robotique: Commande Robuste pour Robots Mobiles

Université de Bourgogne; Le Creusot; Remoto; EUR 25.000 - 29.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Laboratoire ImViA — Université de Bourgogne, site du Creusot, propose un post-doctorat en automatique, robotique et vision par ordinateur. Le candidat développera une architecture de commande robuste pour robots manipulateurs mobiles, intégrant MPC et observateurs adaptatifs, avec utilisation de la vision comme capteur.

Le candidat doit dét头enir un doctorat en automatique, robotique ou domaine connexe et maîtriser MATLAB/Simulink, l’optimisation sous contraintes et la modélisation des systèmes

Competenze

• Doctorat en automatique, robotique, traitement d'images ou domaine connexe (génie électrique, informatique appliquée aux systèmes), obtenu depuis moins de 3 ans.
• Le diplôme de doctorat est obligatoire au moment de la prise de poste.
• Expertise en commande non linéaire et MPC
• Maîtrise des outils de simulation: MATLAB/Simulink
• Compétences en optimisation sous contraintes
• Expérience en modélisation et simulation de systèmes robotiques complexes
• Publication scientifique de haut niveau

Mansioni

• Développer et valider une architecture de commande robuste pour robots manipulateurs mobiles intégrant MPC, observateurs adaptatifs et CBF, avec exploitation de la vision comme capteur dans la boucle de commande.
• Concevoir et implémenter des observateurs robustes couplés à des réseaux de neurones informés par la physique (PINN) pour l'estimation en temps réel des perturbations et états.
• Intégrer les fonctions barrières de contrôle (CBF) comme contraintes d’optimisation pour garantir formellement l’évitement de collision.
• Réaliser des simulations sous MATLAB/Simulink, puis valider expérimentalement sur des plateformes robotiques du laboratoire ImViA.
• Contribuer à la valorisation scientifique: rédactions d’articles et présentations en conférences.
• Encadrer ponctuellement des étudiants et participer à la vie scientifique du laboratoire.

Conoscenze

Autonomie

Rigueur scientifique

Esprit d'équipe

Communication scientifique

Présentation des résultats

Formazione

Doctorat en automatique, robotique ou traitement d'images

Strumenti

MATLAB/Simulink

Descrizione del lavoro

Laboratoire ImViA — Université de Bourgogne, site du Creusot, propose un post-doctorat en automatique, robotique et vision par ordinateur. Le candidat développera une architecture de commande robuste pour robots manipulateurs mobiles, intégrant MPC et observateurs adaptatifs, avec utilisation de la vision comme capteur.

Le candidat doit dét头enir un doctorat en automatique, robotique ou domaine connexe et maîtriser MATLAB/Simulink, l’optimisation sous contraintes et la modélisation des systèmes