PAT Systems Control Engineer Precision Pointing

eXalt; Paris; Sur place; EUR 70 000 - 110 000; Plein temps

Résumé du poste

eXalt recherche un Ingénieur Contrôle et Automatisation pour systèmes PAT destinés à des produits de communication libre‑espace et photoniques avancés. Vous prendrez en charge le contrôle de la chaîne PAT, du modèle système à l’implémentation temps réel et à la validation en laboratoire.

Le poste implique le design de lois de commande, le développement de contrôles de précision et la modélisation dynamique avec des exigences de robustesse et de synchronisation multi‑axes.

Qualifications

• Master’s degree ou diplôme d’ingénieur en Automatisme, Mécatronique, Robotique ou domaine connexe.
• Expérience de conception et mesure d’au moins un système en boucle fermée sur matériel réel.
• Maîtrise de MATLAB/Simulink ou équivalent.
• Connaissance des cinématiques directes et réverses, procédures de calibration.
• Expérience en calcul temps réel embarqué et RTOS appréciée.
• Anglais professionnel requis pour documentation technique et échanges internationaux.

Responsabilités

• Concevoir, régler et valider des lois de commande pour boucles fines et grossières.
• Développer le contrôle servomoteur pour les mécanismes de pointage de précision.
• Modéliser le système et simuler la chaîne de pointage complète.
• Réaliser l’intégration HW et valider le comportement sur des systèmes réels.
• Participer à l’intégration avec les équipes optique, mécanique et électronique.
• Assurer des mesures en laboratoire et vérifier les performances en boucle fermée.

Connaissances

MATLAB/Simulink

Control theory

Embedded C

Kinematics

RTOS

Kalman filter

Formation

Master’s degree in Automation/Mechatronics/Robotics

Outils

FPGA/SoC data paths

RTOS environments

Measurement equipment

Description du poste

eXalt recherche un Ingénieur Contrôle et Automatisation pour systèmes PAT destinés à des produits de communication libre‑espace et photoniques avancés. Vous prendrez en charge le contrôle de la chaîne PAT, du modèle système à l’implémentation temps réel et à la validation en laboratoire.

Le poste implique le design de lois de commande, le développement de contrôles de précision et la modélisation dynamique avec des exigences de robustesse et de synchronisation multi‑axes.