Offre de thèse CIFRE : Reconnaissance de zone franchissable et navigation d’un véhicule autonom[...]

SEGULA Technologies; Brognard; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

SEGULA Technologies propose une thèse CIFRE passionnante axée sur la robotique et l'intelligence artificielle. Dans l'agence de Brognard, vous développerez des robots autonomes capables de naviguer dans des environnements complexes tout en étudiant des solutions innovantes. Rejoignez une entreprise à l'avant-garde de l'ingénierie et de la technologie.

Qualifications

• Recherche une thèse dans les systèmes embarqués ou la robotique.
• Attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques.
• Connaissances en robotique mobile et programmation embarquée.

Responsabilités

• Étudier et mettre en œuvre des robots terrestres autonomes dans des environnements complexes.
• Développer des méthodes de planification de trajectoire à partir de cartes 3D.
• Tester des performances en milieu extérieur.

Connaissances

Robotique mobile

Programmation embarquée

Système autonome

Intelligence artificielle

Formation

Master ou équivalent en systèmes embarqués ou robotique

Outils

ROS

Linux

Description du poste

Offre de thèse CIFRE : Reconnaissance de zone franchissable et navigation d’un véhicule autonome dans un environnement complexe, Brognard

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 13000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez sur un projet de thèse en partenariat avec un laboratoire de la région (sur Belfort ou Montbéliard) sur l’étude et la mise en œuvre de robots terrestres pouvant être autonomes dans des milieux complexes semi structurés ou destructurés (milieu agricole ou milieu naturel). Les robots devront pouvoir identifier leur environnement proche via des méthodes d’intelligence artificiel et réaliser une cartographie local/global pour réaliser de la planification de trajectoire.

Les objectifs des travaux :

• Etudier les méthodes pouvant réaliser de la segmentation sémantique en temps réel de manière embarqué
• Etudier les méthodes de vision 3D pour robot
• Définir un ensemble de capteurs pouvant répondre au besoin de perception (caméra RGBD, lidar, …)
• Mettre en place un environnement virtuel de simulation pour tester les développements et algorithmes
• Etudier la fusion entre la vision 3D et la segmentation sémantique pour réaliser de la cartographie
• Développer des méthodes de planification de trajectoire à partir de la cartes 3D
• Développer les robots à partir des bases robotiques existantes
• Test de performance en milieu extérieur

Vous recherchez une thèse dans le domaine des systèmes embarqués ou la robotique. Vous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques.

Vous avez des connaissances en robotique mobile, programmation embarqués, système autonome, intelligence artificiel.

Vous maîtrisez l’environnement ROS et Linux.

Informations supplémentaires

Début Septembre / décembre, thèse CIFRE pour 3 ans