MCF 61 en Perception coopérative pour la navigation autonome

LITISLAB - Laboratoire d'Informatique, du Traitement de l'Information et des Systèmes; Saint-Étienne-du-Rouvray; Sur place; EUR 35 000 - 55 000; Plein temps

Résumé du poste

Le LITISLAB de Normandie recherche un MCF spécialisé en perception coopérative pour la navigation autonome. Le candidat intégrera une équipe dynamique axée sur l'innovation en mobilité intelligente, notamment en vision par ordinateur et Deep Learning. Cette position offre l'opportunité de contribuer à des projets de recherche de pointe et à des enseignements spécialisés, ayant une forte orientation vers le développement durable.

Qualifications

• Le candidat doit avoir des connaissances en vision par ordinateur et perception de scènes.
• Expérience en Deep Learning et traitement de données souhaitée.
• Connaissances en capteurs externes et internes sont un plus.

Responsabilités

• Participer à la recherche expérimentale sur la navigation autonome.
• Contribuer à l'enseignement en électronique et capteurs.
• Impliquer dans des projets liés à la mobilité intelligente.

Connaissances

Vision par ordinateur

Deep Learning

Perception de scènes

Traitement de données

Formation

Doctorat en informatique ou domaine connexe

Outils

Capteurs et instrumentation

Description du poste

MCF 61 en Perception coopérative pour la navigation autonome

Le LITIS souhaite renforcer les compétences en recherche de l’équipe Systèmes de Transport Intelligents sur les aspects acquisition et traitement de données liées aux systèmes de navigation autonomes (robots, véhicules). STI travaille sur les systèmes de perception, la fusion de données et la localisation pour l’aide à la conduite automobile ou la navigation autonome. Elle a pour objectif stratégique de se renforcer dans le domaine de la vision par ordinateur, des capteurs et instrumentation, et de l’analyse de scènes statiques ou dynamiques.

L’équipe STI est un partenaire privilégié du projet TIGA (Territoires d’Innovation et Grandes Ambitions) dans le cadre du PIA 3, axé sur la mobilité intelligente pour tous au campus du Madrillet à Saint Etienne du Rouvray. Dans ce contexte, l’équipe apporte ses compétences en perception et analyse de scènes routières pour la navigation autonome, notamment en conditions complexes (météo dégradée, données bruitées ou partielles, etc.).

Le projet PVAC (Plateforme Véhicule Autonome et Connecté), porté par l’équipe, vise à mettre en place une plateforme expérimentale pour des solutions de perception et navigation autonomes, validées dans le cadre du projet TIGA. Des compétences en capteurs, instrumentation et traitement de données sont fortement souhaitées pour mener à bien ce projet et répondre aux exigences régionales.

Au niveau national, l’équipe porte également le projet ANR ICUB, labellisé en 2017 par le pôle MOV’EO, portant sur l’analyse de scènes routières en conditions météo dégradées, en collaboration avec un constructeur automobile.

Le candidat recruté intégrera l’équipe STI du laboratoire LITIS, spécialisée en systèmes de vision et perception de scènes statiques et dynamiques. Il devra posséder des connaissances en vision par ordinateur, perception de scènes, localisation, 3D, Deep Learning, ainsi que des connaissances en capteurs et instrumentation (capteurs extéroceptifs, proprioceptifs, émergents comme polarimétriques ou événementiels, caméras infrarouges, etc.).

Il participera au projet PVAC, environnement de recherche expérimental, et sera impliqué dans les travaux et projets de l’équipe STI. La perception intelligente étant au cœur de la filière Acquisition de l’Information du département ITI, le candidat contribuera également aux enseignements liés à l’électronique, aux capteurs, et au traitement de l’information pour la mobilité intelligente, avec une attention particulière à l’enseignement en anglais, à l’éthique et au développement durable.

Il pourra intervenir dans la formation, notamment sur le module "Electronique pour l’ingénieur" (ITI3.1), en intégrant ces notions dans des applications liées aux objets connectés et communicants.

Profil du candidat

Compétences requises

Date candidature : Voir le calendrier sur Galaxie

Responsables : Samia Ainouz (équipe STI), Gilles Gasso (Co-Directeur LITIS-INSA Rouen Normandie), Abdelaziz Bensrhair (filière acquisition de l’information, département ITI)

Localisation : INSA Rouen Normandie, avenue de l’université 76801 Saint Etienne du Rouvray