Ingénieur Systèmes Navigation — Fusion GNSS/Inertielle

Tekever; Toulouse; Hybrid; EUR 55,000 - 75,000; Full time

Benefits offered by this job

Assurance santé

Job summary

Tekever recherche un ingénieur navigation expérimenté pour concevoir et optimiser des architectures de navigation intégrant inertielle, GNSS et capteurs dédiés. Vous développerez des algorithmes de fusion (EKF/UKF), tout en explorant des solutions sans GNSS comme la navigation visuelle et l’odométrie, et vous qualifierez les capteurs et équipements.

Le poste implique des simulations, l’analyse de données de vol et l’amélioration des performances, avec un regard sur la sûreté et les modes

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur ou doctorat en navigation, automatique ou traitement du signal.
• 4 ans d'expérience minimum en navigation inertielle, GNSS ou hybridation.
• Maîtrise du filtrage de Kalman (EKF, UKF) et de MATLAB/Simulink, Python ou C++.
• Connaissance des menaces de brouillage et leurrage GNSS et des contre-mesures.
• Rigueur dans l'analyse de données d'essais.
• Atouts : navigation visuelle ou vision par ordinateur, expérience défense, CRPA et antennes anti-brouillage.

Responsibilities

• Définir l'architecture de navigation : centrale inertielle, GNSS (dont récepteurs anti-brouillage), capteurs air, magnétomètre, etc.
• Développer et régler les algorithmes de fusion de données
• Concevoir des solutions de navigation sans GNSS (navigation visuelle, recalage terrain, odométrie)
• Spécifier, sélectionner et qualifier les capteurs et équipements
• Simuler, analyser les données de vol et améliorer les performances
• Contribuer aux analyses de sûreté et à la définition des modes dégradés
• Supporter la production et les essais

Skills

Kalman filtering (EKF/UKF)

MATLAB/Simulink

Python

C++

Education

Diplôme d'ingénieur ou doctorat en navigation, automatique ou traitement du signal

Tools

Python

C++

Job description

Tekever recherche un ingénieur navigation expérimenté pour concevoir et optimiser des architectures de navigation intégrant inertielle, GNSS et capteurs dédiés. Vous développerez des algorithmes de fusion (EKF/UKF), tout en explorant des solutions sans GNSS comme la navigation visuelle et l’odométrie, et vous qualifierez les capteurs et équipements.

Le poste implique des simulations, l’analyse de données de vol et l’amélioration des performances, avec un regard sur la sûreté et les modes