Ingénieur Navigation GNSS/INS - C++ Embarqué

SBG Systems

Carrières-sur-Seine

On-site

EUR 55,000 - 75,000

Full time

14 days+

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Prime de participation (PEE/PERECO)
Tickets restaurants
2 jours de télétravail / semaine

Job summary

SBG Systems recherche un ingénieur spécialisé en GNSS/INS et développement C++ embarqué pour renforcer son équipe navigation à Carrières-sur-Seine. Vous contribuerez à concevoir et optimiser des algorithmes de navigation, à les intégrer dans une architecture temps réel et à les valider sur des données réelles.

Profil bac+5 avec 3-6 ans d’expérience, expertises en estimation et traitement du signal, et maîtrise de MATLAB/Python seront fortement appréciés.

Qualifications

  • Formation Bac+5 minimum (école d’ingénieur ou équivalent) avec spécialisation navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation.
  • Minimum 3 ans d’expérience (hors stages) sur GNSS/INS ou estimation embarquée.
  • Profil idéal : 5 à 6 ans d’expérience et expérience en systèmes temps réel.

Responsibilities

  • Conception et amélioration d’algorithmes GNSS avancés (Standalone, RTK, PPP, ambiguités).
  • Fusion GNSS/INS (Kalman EKF/UKF) et traitement de données multi-capteurs.
  • Développement C++ embarqué et optimisation performance/latence.
  • Validation et tests automatisés sous MATLAB/Python, avec revue sur données réelles.

Skills

C++ embarqué
GNSS/INS
Filtrage de Kalman
Estimation d'état
Traitement du signal
Git/Jira/Confluence

Education

Bac+5 ingénierie ou équivalent

Tools

MATLAB
Python

Job description

SBG Systems recherche un ingénieur spécialisé en GNSS/INS et développement C++ embarqué pour renforcer son équipe navigation à Carrières-sur-Seine. Vous contribuerez à concevoir et optimiser des algorithmes de navigation, à les intégrer dans une architecture temps réel et à les valider sur des données réelles.

Profil bac+5 avec 3-6 ans d’expérience, expertises en estimation et traitement du signal, et maîtrise de MATLAB/Python seront fortement appréciés.

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