Ingénieur Systèmes Navigation Avancée & Fusion de Données

Mobizy; Toulouse; On-site; EUR 60,000 - 90,000; Full time

Benefits offered by this job

Excellent environnement de travail

Assurance santé

Impact réel sur les projets

Job summary

TEKEVER, basé à Toulouse, recherche un ingénieur navigation expérimenté pour définir l'architecture de navigation intégrant centrale inertielle, GNSS et capteurs associées.

Vous développerez et ajusterez les algorithmes de fusion de données et concevrez des solutions sans GNSS (navigation visuelle, odométrie). Vous spécifierez les capteurs, simulerez les scénarios de vol et améliorerez les performances.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur ou doctorat dans les domaines de navigation, automatique ou traitement du signal.
• 4 années minimum d'expérience en navigation inertielle, GNSS ou hybridation.
• Maîtrise du filtrage de Kalman et des outils MATLAB/Simulink, Python ou C++.
• Connaissance des menaces GNSS et contre-mesures et rigueur analytique.
• Capacité à analyser des données d'essais et à travailler en équipe.

Responsibilities

• Définir l'architecture de navigation : centrale inertielle, GNSS, capteurs.
• Développer et régler les algorithmes de fusion de données.
• Concevoir des solutions de navigation sans GNSS (vision, recalage, odométrie).
• Spécifier, sélectionner et qualifier les capteurs et équipements.
• Simuler et analyser les données de vol et améliorer les performances.
• Contribuer aux analyses de sûreté et aux modes dégradés.
• Supporter la production et les essais.

Skills

Kalman filtering (EKF/UKF)

MATLAB/Simulink

Python

C++

GNSS vulnerability & countermeasures

Data analysis

Education

Diplôme d'ingénieur ou doctorat en navigation, automatique ou traitement du signal

Job description

TEKEVER, basé à Toulouse, recherche un ingénieur navigation expérimenté pour définir l'architecture de navigation intégrant centrale inertielle, GNSS et capteurs associées.

Vous développerez et ajusterez les algorithmes de fusion de données et concevrez des solutions sans GNSS (navigation visuelle, odométrie). Vous spécifierez les capteurs, simulerez les scénarios de vol et améliorerez les performances.