Ingénieur Robotique Mobile H / F

Vinci Energies France Industrie Normandie IDF; Vélizy-Villacoublay; Sur place; EUR 40 000 - 55 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise d'ingénierie spécialisée recherche un(e) Ingénieur(e) en Robotique Mobile pour concevoir et développer des solutions robotiques. Le poste implique le développement de systèmes de contrôle-commande, y compris l'intégration de C++ et Python. Les candidats doivent démontrer une forte capacité d'adaptation et une excellente méthodologie pour gérer des projets complexes.

Qualifications

• Maîtrise des langages C++ et Python.
• Expérience solide en développement sous ROS / ROS2 sur Linux.
• Bonne connaissance des outils de navigation (Lidar, laser scanner).

Responsabilités

• Développement, intégration et optimisation de systèmes robotiques mobiles.
• Programmation de robots mobiles équipés de bras robots industriels.
• Participation aux études techniques et proposition de solutions adaptées.

Connaissances

C++

Python

ROS/ROS2

Vision par ordinateur

Réseaux industriels

Description du poste

Actemium Paris Process Solutions fait partie du réseau Actemium, marque de VINCI Energies dédiée à l'amélioration de la performance industrielle. Spécialisée dans l'ingénierie, la conception et la réalisation de processus industriels sur mesure, l'entreprise accompagne ses clients de l'étude à la mise en service de solutions innovantes, adaptées aux exigences les plus pointues. L'activité de l'entreprise s'articule autour de quatre pôles d'expertise : les lignes d'assemblage manuelles / automatiques, les lignes de production / manutention de produits de grandes tailles, l'ingénierie - conception - construction (ICC), et la robotique.

Présente sur des marchés à haute valeur technologique, Actemium Paris Process Solutions intervient principalement dans les secteurs de l'aéronautique, de la défense, de l'automobile, de l'énergie et de la construction. Forte de son ancrage dans un grand groupe tout en conservant une organisation à taille humaine, l'entreprise valorise l'innovation, l'autonomie et la collaboration.

Rejoindre Actemium Paris Process Solutions, c'est intégrer une structure dynamique et engagée dans des projets industriels complexes et passionnants. Dans le cadre de l'émergence de la robotique dans le secteur de la construction, notre activité Robots For Site conçoit des solutions industrielles innovantes pour accompagner les chantiers dans leur transformation technologique, en répondant à des enjeux tels que :

• Les risques et pénibilités
• La valorisation des ressources humaines
• L'amélioration de la performance

Nous offrons un accompagnement adapté à toutes les phases d'un projet, du concept au prototype, jusqu'à la solution industrielle certifiée. Afin de poursuivre notre croissance, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) en Robotique Mobile pour concevoir et développer nos futures solutions. Au sein d'une équipe de 5 personnes, vous serez chargé du développement des systèmes de contrôle-commande embarqués, en intégrant une entreprise de 52 collaborateurs bénéficiant de synergies techniques avec d'autres pôles d'expertise.

Sous la supervision du responsable d'activité ou du chargé d'affaires, vos missions seront :

• Développement, intégration et optimisation de systèmes robotiques mobiles
• Programmation de robots mobiles, souvent équipés de bras robots industriels
• Participation aux études techniques, définition et proposition de solutions logicielles et matérielles (capteurs, actionneurs, etc.) adaptées aux besoins des projets

En tant qu'Ingénieur(e) en Robotique Mobile, vous mobilisez une expertise technique multidisciplinaire et une forte capacité d'adaptation, intervenant sur tout le cycle de vie des systèmes robotiques : conception à mise en service. Vos compétences transverses incluent :

• Autonomie et organisation : gestion efficace des priorités et proactivité
• Vision globale et collaboration : compréhension des enjeux fonctionnels et techniques, travail en équipe pluridisciplinaire
• Méthodologie et innovation : autoformation, exploration technologique, proposition de solutions adaptées
• Approche centrée utilisateur : conception de solutions intuitives, ergonomiques et adaptées à l'usage terrain

Vos domaines d'intervention techniques sont :

• Développement logiciel et automatisme : conception, programmation, intégration et débogage sous ROS2, incluant vision par ordinateur, modèles cinématiques, création d'IHM et protocoles industriels (CAN, CANopen, Modbus TCP, etc.)
• Intégration matérielle : sélection, paramétrage, mise au point de composants, réalisation de fonctions électrotechniques
• Tests, mise en service et support : essais, déploiement, support technique et formation
• Sécurité et conformité : développement en accord avec la réglementation machine et sécurité

Les compétences techniques requises sont :

• Maîtrise des langages C++ et Python
• Expérience solide en développement sous ROS / ROS2 sur Linux (Ubuntu ou équivalent)
• Bonne connaissance des outils de navigation (Lidar, laser scanner, radar)
• Compétences en vision par ordinateur (OpenCV) et traitement d'image
• Compréhension des modèles cinématiques et systèmes de coordonnées en robotique et cobotique
• Notions en automatisme (logique de contrôle, API, intégration avec systèmes automatisés)
• Maîtrise des réseaux industriels (CAN, CANopen, Modbus TCP, EtherCAT)
• Pratique de gestion de versions (Git)