Ingénieur Robotique Mobile F/H

VINCI ENERGIES FRANCE INDUSTRIE NORMANDIE IDF; Vélizy-Villacoublay; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise spécialisée en robotique à Vélizy-Villacoublay recherche un Ingénieur en Robotique Mobile. Vous serez responsable du développement de systèmes robotiques, intégrant des technologies avancées comme ROS2. Vous devrez mobiliser vos compétences en C++ et Python dans un environnement collaboratif dynamique. Une belle opportunité d'évoluer dans un secteur en pleine transformation et d'affronter des défis technologiques passionnants.

Qualifications

• Excellente maîtrise des langages C++ et Python.
• Solide expérience sous ROS/ROS2 dans un environnement Linux.
• Compétences en vision par ordinateur (OpenCV) et traitement d'image.

Responsabilités

• Développement et optimisation de systèmes robotiques mobiles.
• Programmation de robots mobiles avec bras robotiques.
• Participation aux études techniques et propositions de solutions.

Connaissances

C++

Python

ROS/ROS2

Vision par ordinateur

Navigation mobile

Gestion de version (Git)

Formation

Diplôme en ingénierie ou domaine similaire

Outils

Linux (Ubuntu ou équivalent)

Outils de navigation (Lidar, radar)

Description du poste

Actemium Paris Process Solutions fait partie du réseau Actemium, marque de VINCI Energies dédiée à l'amélioration de la performance industrielle. Spécialisée dans l'ingénierie, la conception et la réalisation de processus industriels sur mesure, l'entreprise accompagne ses clients de l'étude à la mise en service de solutions innovantes, adaptées aux exigences les plus pointues.

L'activité de l'entreprise s'articule autour de quatre pôles d'expertise :

• Les lignes d'assemblage manuelles / automatiques et les lignes de production / manutention de produits de grandes tailles.
• Ingénierie – Conception – Construction (ICC) : intégration des procédés dans leur environnement industriel
• Les bancs d'essais, y compris dans des conditions environnementales spécifiques
• La robotique : ingénierie et conception de solutions robotisées sur mesure

Présente sur des marchés à haute valeur technologique, Actemium Paris Process Solutions intervient principalement dans les secteurs de l'aéronautique, de la défense, de l'automobile, de l'énergie et de la construction.

Forte de son ancrage dans un grand groupe tout en conservant une organisation à taille humaine, l'entreprise valorise l'innovation, l'autonomie et la collaboration. Rejoindre Actemium Paris Process Solutions, c'est intégrer une structure dynamique et engagée dans des projets industriels complexes et passionnants.

Dans le cadre de l'émergence de la robotique dans le secteur de la Construction, notre activité Robots For Site conçoit des solutions industrielles innovantes.

Notre vocation est d'accompagner les chantiers dans leur transformation technologique mais aussi de répondre aux enjeux du secteur tels que :

• Les risques et pénibilités
• La valorisation des ressources humaines
• L'amélioration de la performance

Nous offrons un accompagnement adapté à toutes les phases d'un projet, du concept, au prototype jusqu'à la solution industrielle certifiée.

Afin de poursuivre notre croissance, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) en Robotique Mobile pour nous accompagner dans la conception et le développement de nos futures solutions.

Au sein d'une équipe dynamique de 5 personnes, vous serez chargé du développement des systèmes de contrôle-commande embarqués.

Vous intégrerez une entreprise de 52 collaborateurs et bénéficierez des synergies techniques avec 4 autres pôles d'expertise : Bancs et moyens d'essai, lignes d'assemblage, Climatique, Ingénierie Conception Construction.

Sous la supervision du responsable d'activité ou du chargé d'affaires, vos missions seront :

• Développement, intégration et optimisation de systèmes robotiques mobiles.
• Programmation de robots mobiles, souvent équipés de bras robots industriels.
• Participation aux études techniques, à la définition et à la proposition de solutions logicielles et matérielles (capteurs, actionneurs, etc.) adaptées aux besoins des projets.

En tant qu'Ingénieur(e) en Robotique Mobile, vous mobilisez une expertise technique multidisciplinaire et une forte capacité d'adaptation, intervenant sur tout le cycle de vie des systèmes robotiques : conception à mise en service.

Compétences transverses :

• Autonomie et organisation : gestion efficace des priorités et évolution proactive dans un environnement technique exigeant.
• Vision globale et collaboration : compréhension des enjeux fonctionnels et techniques, travail en équipe pluridisciplinaire.
• Méthodologie et innovation : capacité à s'autoformer, explorer de nouvelles technologies et proposer des solutions adaptées.
• Approche centrée utilisateur : conception de solutions intuitives, ergonomiques et adaptées aux usages terrain.

Domaines d'intervention :

• Développement logiciel et automatisme : conception, programmation, intégration et débogage de systèmes embarqués sous ROS2, incluant vision par ordinateur, modèles cinématiques, création d'IHM "User Friendly" et protocoles industriels (CAN, CANopen, Modbus TCP, etc.).
• Intégration matérielle : sélection, paramétrage et mise au point de composants (capteurs, actionneurs, cartes électroniques), réalisation de fonctions électrotechniques.
• Tests, mise en service et support : essais en atelier, déploiement sur site, formation et support technique.
• Sécurité et conformité : développement conforme à la réglementation machine et aux exigences de sécurité.

Expertises techniques requises :

• Excellente maîtrise des langages C++ et Python.
• Solide expérience sous ROS / ROS2 dans un environnement Linux (Ubuntu ou équivalent).
• Bonne connaissance des outils de navigation pour applications mobiles (Lidar, scrutateur laser, radar).
• Compétences en vision par ordinateur (OpenCV) et traitement d'image.
• Bonne compréhension des modèles cinématiques et systèmes de coordonnées en robotique et cobotique.
• Notions en automatisme (logique de contrôle, API, intégration avec systèmes automatisés).
• Maîtrise des réseaux industriels (CAN, CANopen, Modbus TCP, EtherCAT).
• Pratique des outils de gestion de version, notamment Git.

Catégorie professionnelle : Ingénieur & cadre

Type de contrat : Contrat à durée indéterminée