Ingénieur R&D Robotique Avancée (H/F)

IRT Jules Verne; Bouguenais; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

L'IRT Jules Verne recherche un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée pour travailler sur des projets innovants en robotique industrielle. Le candidat idéal aura au moins 5 ans d'expérience, avec une solide expertise en robotique et développement logiciel. Ce poste demande de l'autonomie, un travail en équipe et un engagement dans des projets de recherche à haut niveau. Vous bénéficierez d'un environnement dynamique et inclusif, avec des opportunités de développement technique.

Qualifications

• Expérience minimum de 5 ans en R&D, dont partie significative en industrie.
• Culture transverse pour échanges multipartenaires.
• Capacité à travailler avec rigueur et pragmatisme.

Responsabilités

• Interventions techniques sur projets R&D et prestations.
• Définition d'architectures hard/soft et choix de composants.
• Génération de tâches robotiques et mise en œuvre expérimentale.

Connaissances

Robotique

Développement informatique

Implémentation de ROS/ROS2

Programmation orientée objet

Formation

Ingénieur(e) ou docteur(e)-ingénieur(e)

Description du poste

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.

Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique » (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).

Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques: programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.

Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/ partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.

En rejoignant l’équipe ROC, vous rejoignez une équipe d’une vingtaine de personnes: ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l’expert ROC et d’un réseau académique local dense. L’équipe ROC dispose d’une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d’une large bibliothèque de capteurs et d’effecteurs. Enfin, à l’IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.

L’équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée en CDD de 12 mois.

Ses missions sont les suivantes:

• Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations):
• Définition d’architectures hard/soft, conception et choix de composants mécatroniques
• Génération de tâches robotiques au sens large:
• Génération de chemin d’outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé)
• Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités.
• Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce)
• Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l’industrie.
• Implication dans l’évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ;

A titre d’exemple, les activités concernées par ce recrutement actuellement en développement à l’IRT Jules Verne:

• Mise en place d’une chaîne numérique pour la fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces par fabrication additive robotisée.
• Génération de trajectoires de prise/dépose et mise en œuvre de tissus (fibres de verre, carbone) pour la réalisation de pièces composite.

Vous êtes Ingénieur(e) ou docteur(e)-ingénieur(e), vous possédez idéalement d’une expérience minimum de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie. Votre parcours vous a permis d’acquérir une culture transverse qui vous permettra de participer de façon pertinente à des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d’une seule discipline technique.

Compétences techniques attendues:

• Solide expérience robotique et en développement informatique
• Savoir implémenter et expérimenter des travaux sur les principales thématiques de la robotique.
• Maitrise de ROS/ROS2 et de la programmation orientée objet.

Rigoureux et pragmatique, vous avez un regard physique critique sur les développements qui sont menés ; vous avez le souci d’aller au bout de vos projets via des prototypages aboutis, démontrant les performances des développements menés. L’implémentation, la démonstration et le transfert font partie de votre vocation.

Vous aimez travailler en équipe, vous savez proposer et initier des activités et avez le goût du développement technique et relationnel.

Nous sommes engagés à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L’environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.

Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.

L'IRT Jules Verne : là où les ambitions prennent vie!