Ingénieur - Optimisation de paramètres d'une simulation numérique interactive (F/H)

Inria; France; Sur place; EUR 42 000 - 54 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Télétravail possible

Congés annuels 7 semaines

RTT 10 jours

Transports remboursés

Équipements professionnels

Formation professionnelle

Résumé du poste

Inria recherche un ingénieur scientifique contractuel pour développer un modèle biomécanique du colon et un algorithme d’optimisation des paramètres. Vous travaillerez avec une équipe pluridisciplinaire et contribuerez à l’implémentation dans la plateforme SOFA, tout en veillant à la documentation et aux tests.

Le poste implique des déplacements (Copenhague) et la collaboration avec des partenaires européens.

Qualifications

• Diplôme Bac +5 ou équivalent; docteur apprécié.
• Expérience 3 à 5 ans dans le domaine.
• Maîtrise avancée du C++ et de Python.

Responsabilités

• Développer un modèle (bio-)mécanique du colon.
• Proposer un modèle générique d’optimisation des paramètres.
• Utiliser l’algorithme d’optimisation sur données expérimentales.
• Intégrer les modèles dans SOFA et rédiger les tests.
• Présenter les résultats lors des réunions du projet.

Connaissances

C++ avancé

Python

Modélisation bio-mécanique

Optimisation temps réel

Formation

Bac +5 ou équivalent

Doctorat apprécié

Outils

SOFA

GitHub Actions

Description du poste

Ingénieur - Optimisation de paramètres d'une simulation numérique interactive (F/H)

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Autre diplôme apprécié : Doctorat

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : De 3 à 5 ans

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Le centre Inria Université de Lille, créé en 2008, emploie 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 15 équipes de recherche. Reconnu pour sa forte implication dans le développement socio-économique de la région Hauts-De-France, le centre Inria de l'Université de Lille poursuit une relation étroite avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre chercheurs et industriels, Inria participe au transfert de compétences et d'expertises dans le domaine des technologies numériques et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au profit de l'innovation et des entreprises, notamment dans la région.

Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l'Université de Lille est situé au cœur de l'écosystème universitaire et scientifique de Lille, ainsi qu'au cœur de la Frenchtech, avec un showroom technologique basé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d'excellence économique d'EuraTechnologies dédié aux technologies de l'information et de la communication (TIC).

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre du projet européen IRE (Intelligent Robotic Endoscope ), l'équipe Defrost a pour objectif de fabriquer une réplique robotisée d'un colon humain et de développer son jumeau numérique pour pouvoir simuler et commander les différents actionneurs du robot.

L’ objectif de ce poste est dedéveloppper un modèle bio-mécanique du colon et pouvoir identifier les paramètres du modèle en fonction de données images obtenues par des mesures expérimentales réalisées par un partenaire du projet

Deux déplacements par an sont prévus à Copenhague pour les assemblés plénières du projets.Les frais de déplacements seront pris en charge dans la limite du barème en vigueur.

Mission confiée

Avec l'aide de 3 chercheurs, d'un doctorant et d'un ingénieur, la personne recrutée sera amenée

• à développer un modèle (bio-)mécanique du colon,
• de proposer un modèle générique d'optimisation de paramètres (paramètres, conditions aux limites
• d'utiliser cet algorithme d'optimisation pour identifier ces paramètres à partir de données expérimentales
• participer à des développements logiciels dans la plate-forme de simulation SOFA et à proposer des initiatives de développement pour SOFA
• à présenter ses résultats lors des réunions d'avancement du projet

La personne recrutée sera en lien avec les membres de l'équipe Defrost impliqués dans le projet notamment ceux en charge de la fabrication du robot déformable de colon. La personne pourra collaborer aussi de manière occasionnelle avec les partenaires du projet.

Principales activités

Principales activités:

• Analyser une veille sur les méthodes d'optimisation et les modèles bio-mécaniques surfaciques
• Développer un modèle mécanique de colon
• Développer un algorithme d'optimisation pour identifier des paramètres mécaniques et les conditions aux limites
• Implémenter ces modèles dans SOFA, rédiger les tests et la documentation
• Participer à la vie de l'équipe et aider les doctorants sur les aspects logiciels

Activités complémentaires :

• Présenter l’avancée des travaux aux partenaires européens
• Participer à l'animation de la communauté SOFA

Compétences

• Maîtrise avancée du C++ (templates, programmation orientée objet, gestion de mémoire)

Utilisation de Python pour créer et paramétrer des scènes de simulation via l'API

Compréhension des principes de mécanique des solides déformables, modélisation des tissus mous (e.g., hyperélasticité, viscoélasticité), multi-physique (fluides, contacts) et méthodes numériques comme les éléments finis (FEM) ou solveurs d'équations différentielles.

Écriture de tests pour valider nouveaux composants ou corrections de bugs. Familiarité avec GitHub Actions pour vérifier la compilation, les tests et les exemples sur chaque pull request (PR).

Capacité à optimiser pour performances temps réel (e.g., parallélisation via data dependencies) et débogage de simulations complexes.

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale

Rémunération

Selon les grilles de rémunération de la fonction publique

• Thème/Domaine :Robotique et environnements intelligents
  Ingénierie logicielle(BAP E)
• Date de prise de fonction souhaitée :2026-11-01
• Durée de contrat :12 mois
• Date limite pour postuler :2026-09-30

Consignes pour postuler

Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

• Intérêt pour la recherche et l'innovation : Goût pour l'exploration de nouvelles approches numériques, la veille technologique et l'impact sociétal
• Esprit collaboratif et international : Appétence pour le travail en équipe multiculturelle, les projets paneuropéens et les échanges avec des partenaires divers.
• Curiosité scientifique et analytique : Plaisir à investiguer des problèmes interdisciplinaires (physique, informatique, environnement), avec une affinité pour les maths et l'informatique appliquées.
• Rédaction de rapports, animation d'équipes/réseaux (locaux, européens), communication orale/écrite en anglais technique.

Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.