Ingénieur Logiciel Robotique Expérimenté H/F

Segula Technologies; Épernay; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Segula Technologies recherche un Ingénieur Logiciel Robotique Senior pour renforcer une équipe de développement dédiée à des systèmes robotiques avancés. Le poste implique la conception, le développement et la validation de logiciels embarqués, en collaboration avec des équipes multidisciplinaires. Les candidats doivent avoir une solide expérience en développement logiciel et une passion pour la robotique.

Qualifications

• Au moins 5 ans d'expérience en développement logiciel appliqué à des systèmes robotiques.
• Excellente maîtrise des langages C/C++ et/ou Python.
• Compétences en communication CAN et en développement temps réel appréciées.

Responsabilités

• Concevoir et développer les logiciels embarqués pour des systèmes robotiques complexes.
• Définir l'architecture logicielle en lien avec les contraintes temps réel et performance.
• Intégrer et valider les algorithmes de contrôle, navigation et autonomie.

Connaissances

C/C++

Python

Développement sous Linux

Communication CAN

Développement temps réel

ROS/ROS2

Git

Docker

Jenkins

Bash

Formation

Diplôme d'ingénieur ou master en informatique, robotique, automatique

Description du poste

Description de l'entreprise

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L’impression 3D, la réalité augmentée, le véhicule autonome, l’usine du futur… Le quotidien de nos 15000 collaborateurs ingénieux, pourquoi pas le vôtre ?

A côté de vous ou de l’autre côté de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un nouveau sens à votre carrière !

Description du poste

SEGULA Technologies recrute pour l’un de ses clients un Ingénieur Logiciel Robotique Senior afin de renforcer une équipe de développement impliquée dans la conception de systèmes robotiques avancés. Vous interviendrez sur l’ensemble du cycle de développement logiciel, depuis l’architecture jusqu’aux validations sur système réel, dans un environnement technique exigeant et innovant.

Vos missions :

• Concevoir et développer les logiciels embarqués pour des systèmes robotiques complexes.
• Définir l’architecture logicielle en lien avec les contraintes temps réel, sécurité, performance et maintenabilité.
• Intégrer et valider les algorithmes de contrôle/commande, de navigation, de perception ou d’autonomie.
• Travailler en interaction avec les équipes hardware, systèmes embarqués et électronique.
• Participer à l’amélioration continue des outils de développement et des processus (CI/CD, tests automatisés, documentation).
• Apporter un support technique avancé aux projets et contribuer à la montée en compétences des équipes.
• Réaliser une veille technologique sur les environnements logiciels robotiques et proposer des solutions innovantes.

Qualifications

Diplômé(e) d’une école d’ingénieur ou d’un master en informatique, robotique, automatique ou équivalent (Bac+5) , vous justifiez d’au moins 5 ans d’expérience en développement logiciel appliqué à des systèmes robotiques ou embarqués.

Vous avez une excellente maîtrise des langages C/C++ et/ou Python, ainsi qu’une solide expérience du développement sous Linux.
Des compétences en communication CAN (SocketCAN, Can-utils), en développement temps réel et en middleware robotiques (ROS/ROS2) sont fortement appréciées.

Vous êtes familier(ère) des outils tels que Git, Docker, Jenkins, Bash, et des environnements d’intégration logicielle complexes.

Autonome, rigoureux(se), passionné(e) de robotique, vous aimez les défis techniques et le travail collaboratif en environnement multi-expertises.

Votre capacité à structurer, documenter et faire évoluer un code robuste sera un atout majeur pour ce poste.

Informations supplémentaires