Ingénieur Logiciel Planification de Trajectoire H / F (CDI)

LH&TECH; Nanterre; Sur place; EUR 45 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise innovante recherche un ingénieur spécialisé en algorithmie et logiciel embarqué pour faire avancer des projets critiques. Vous contribuez au développement et à l'optimisation d'algorithmes de planification de trajectoire en RUST, au sein d'une équipe pluridisciplinaire dynamique. Ce poste est essentiel pour garantir la performance en environnement contraint, tout en vous offrant la possibilité de mettre à profit votre expertise en traitement d'image et contrôle-commande.

Qualifications

• Au moins 5 ans d'expérience en planification de trajectoire et/ou en développement logiciel embarqué.
• Bonne maîtrise du langage RUST.
• Solide compréhension des algorithmes de path planning.

Responsabilités

• Concevoir et améliorer des algorithmes de planification de trajectoire.
• Implémenter des algorithmes en RUST.
• Contribuer à la validation et optimisation des trajectoires.

Connaissances

RUST

Planification de trajectoire

Autonomie

Rigueur

Traitement d'image

Analyse

Formation

Diplôme d'ingénieur logiciel, robotique, contrôle-commande ou informatique embarquée

Description du poste

Poste : Concevoir et améliorer des algorithmes de planification de trajectoire (path planning) en environnement contraint.

Implémenter ces algorithmes en RUST dans un environnement logiciel embarqué.

Contribuer à la validation et à l'optimisation des trajectoires imposées au système.

Intégrer des composants de contrôle-commande en lien avec le pilotage dynamique du système.

Interagir avec une équipe pluridisciplinaire (5 personnes), orienter techniquement les choix, et corriger les lacunes du path planning actuel.

Profil : Vous avez au moins 5 ans d'expérience en planification de trajectoire et / ou en développement logiciel embarqué.

Vous avez un diplôme d'ingénieur logiciel, robotique, contrôle-commande ou informatique embarquée.

Bonne maîtrise du langage RUST.

Solide compréhension des algorithmes de path planning, avec une capacité à en développer ou améliorer les performances.

Connaissances en traitement d'image (bases d'analyse, filtrage, extraction de caractéristiques).

Notions en contrôle-commande (asservissement, trajectoire imposée).

Capacité à travailler sur logiciel embarqué temps réel.

Autonomie, rigueur, et sens de l'analyse.

Entreprise : Nous recherchons un ingénieur orienté algorithmie et logiciel embarqué pour renforcer une équipe R&D sur un projet critique mêlant planification de trajectoire, traitement d'image, algorithmes de contrôle-commande et développement en RUST. Dans un contexte où la performance du module de path planning est centrale pour la satisfaction client, vous viendrez apporter une expertise technique ciblée et renforcer une équipe existante.

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