Ingénieur Logiciel Planification de Trajectoire H / F

LH & Tech; Boulogne-Billancourt; Sur place; EUR 45 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une société technologique innovante à Boulogne-Billancourt recherche un ingénieur spécialisé en algorithmie et logiciel embarqué. Vous aurez pour mission de concevoir et améliorer des algorithmes de planification de trajectoire, ainsi que leur implémentation en RUST. Un minimum de 5 ans d'expérience et une bonne maîtrise des algorithmes de path planning sont requis. Ce poste offre un environnement dynamique au sein d'une équipe pluridisciplinaire.

Qualifications

• Minimum 5 ans d'expérience en planification de trajectoire ou développement logiciel embarqué.
• Bonne maîtrise de RUST.
• Solide compréhension des algorithmes de path planning.

Responsabilités

• Concevoir et améliorer des algorithmes de planification de trajectoire.
• Implémenter des algorithmes en RUST dans un environnement logiciel embarqué.
• Contribuer à la validation et à l'optimisation des trajectoires.

Connaissances

Planification de trajectoire

Développement logiciel embarqué

Maîtrise du langage RUST

Traitement d'image

Contrôle-commande

Analyse

Formation

Diplôme d'ingénieur en logiciel, robotique, contrôle-commande ou informatique embarquée

Description du poste

Nous recherchons un ingénieur orienté algorithmie et logiciel embarqué pour renforcer une équipe R&D sur un projet critique mêlant planification de trajectoire, traitement d'image, algorithmes de contrôle-commande et développement en RUST. Dans un contexte où la performance du module de path planning est centrale pour la satisfaction client, vous viendrez apporter une expertise technique ciblée et renforcer une équipe existante. Tâches - Concevoir et améliorer des algorithmes de planification de trajectoire (path planning) en environnement contraint. - Implémenter ces algorithmes en RUST dans un environnement logiciel embarqué. - Contribuer à la validation et à l'optimisation des trajectoires imposées au système. - Intégrer des composants de contrôle-commande en lien avec le pilotage dynamique du système. - Interagir avec une équipe pluridisciplinaire (5 personnes), orienter techniquement les choix, et corriger les lacunes du path planning actuel.

• Vous avez au moins 5 ans d'expérience en planification de trajectoire et / ou en développement logiciel embarqué. - Vous avez un diplôme d'ingénieur logiciel, robotique, contrôle-commande ou informatique embarquée. - Bonne maîtrise du langage RUST. - Solide compréhension des algorithmes de path planning, avec une capacité à en développer ou améliorer les performances. - Connaissances en traitement d'image (bases d'analyse, filtrage, extraction de caractéristiques). - Notions en contrôle-commande (asservissement, trajectoire imposée). - Capacité à travailler sur logiciel embarqué temps réel. - Autonomie, rigueur, et sens de l'analyse.