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Ingénieur Logiciel Embarqué Navigation H / F

DETECT Recrutement

Lorient

Sur place

EUR 40 000 - 60 000

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Résumé du poste

Une entreprise innovante spécialisée en équipements embarqués à Lorient recherche un(e) Ingénieur(e) Développement Logiciel Embarqué. Vous serez responsable du développement logiciel et de l'intégration des briques de navigation dans des systèmes critiques. Le poste requiert une expérience en développement C/C++ et Python sous Linux, ainsi qu'une bonne maîtrise des algorithmes de navigation et des capteurs. Un bon niveau d'anglais est essentiel pour travailler dans un environnement technique international.

Qualifications

  • Expérience dans le développement logiciel embarqué pour systèmes critiques.
  • Maîtrise du développement C / C++ et Python sous Linux.
  • Niveau d'anglais B2 minimum pour environnement technique international.

Responsabilités

  • Développez des logiciels embarqués sous Linux, en C / C++ et Python.
  • Implémentez des algorithmes de navigation.
  • Intégrez et calibrez des capteurs complexes.

Connaissances

Développement C / C++
Linux
Python
Traitement du signal
Navigation inertielle

Formation

Bac +5 en systèmes embarqués, robotique ou informatique

Outils

ROS
Git

Description du poste

Notre client, entreprise industrielle française innovante à taille humaine, spécialisée dans la conception et la production d'équipements embarqués à forte valeur ajoutée, pour des applications critiques en environnement maritime, recherche, dans le cadre du renforcement de son équipe Bureau d'Études, un(e) : Ingénieur(e) Développement Logiciel Embarqué Poste en CDI basé à Lorient (56) Rattaché(e) au Responsable BE Logiciel, vous prenez en charge le développement logiciel et l'intégration des briques de navigation au sein de systèmes embarqués. Vous contribuez à l'architecture des solutions, à leur performance et à leur robustesse. À ce titre, vous : - Développez des logiciels embarqués sous Linux, en C / C++ et Python ; - Implémentez des algorithmes de navigation inertielle (IMU, FOG), de positionnement GNSS / RTK, de SLAM et de suivi de trajectoire ; - Intégrez et calibrez des capteurs complexes (DVL, sonars, altimètres, caméras) ; - Définissez et optimisez l'architecture logicielle en lien avec les exigences système ; - Travaillez sur le contrôle-commande, la stabilisation et l'évitement d'obstacles ; - Participez aux phases de tests, essais en mer, validation technique ; - Documentez les développements dans une logique de traçabilité et de qualité logicielle.

De formation Bac +5 (école d'ingénieur ou master spécialisé en systèmes embarqués, robotique, automatique ou informatique industrielle), vous justifiez d'au moins une expérience réussie dans le développement logiciel embarqué pour systèmes critiques. Compétences techniques attendues : - Maîtrise du développement C / C++ et Python sous Linux ; - Bon niveau en traitement du signal, localisation, navigation inertielle ; - Connaissance de ROS et des outils de versioning (Git) ; - Pratique du développement temps réel ; Votre niveau d'anglais vous permet de travailler dans un environnement technique international. (B2 minimum). Vous êtes rigoureux(se), curieux(se), autonome et appréciez le travail d'équipe dans un environnement exigeant et collaboratif.

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