Ingénieur logiciel (C++, ROS 2, Linux, Jetson, IMX8, Yocto) - H/F

Aide RH; Saint-Paul-Trois-Châteaux; Hybride; EUR 40 000 - 55 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise innovante recherche un ingénieur logiciel spécialisé en C++ et ROS 2 pour participer à des projets novateurs. Le candidat intégrera une équipe dynamique pour développer des systèmes complexes à fort enjeu technologique. Avec une offre de package de rémunération attractif allant de 40 à 55K€ brut, cette position offre aussi des perspectives d'évolution rapide dans un environnement stimulant.

Prestations

Télétravail partiel possible (1 à 3 jours)

Environnement technique stimulant

Qualifications

• Plus de 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué ou robotique.
• Compétences en ROS 2 Humble, DDS, et outils ROS.
• Goût pour l'innovation technologique et architecture logicielle.

Responsabilités

• Concevoir une architecture logicielle ROS 2 modulaire et robuste.
• Développer et intégrer des capteurs optroniques et pipelines de traitement.
• Collaborer avec les équipes électroniques et UX pour la cohérence système.

Connaissances

C++

ROS 2

Robotique

Middleware

Systèmes embarqués

Rigoureux

Autonomie

Esprit d'équipe

Formation

Formation en développement logiciel ou logiciel embarqué

Description du poste

Ingénieur logiciel (C++, ROS 2, Linux, Jetson, IMX8, Yocto) - H/F, Saint-Paul-Trois-Châteaux

Saint-Paul-Trois-Châteaux, France

Le poste

Notre client est une entreprise française innovante, fondée en 2014, spécialisée dans laconception et la fabrication de solutions d’observation gyrostabilisées pour des applications civiles et militaires.
Elle conçoit des systèmes optroniques de haute technologie pour tous types de porteurs : drones, robots terrestres, ballons captifs, véhicules navals, etc.

Avec une équipe d’une vingtaine de collaborateurs, notre client connaît une forte croissance et développe à la fois des produits sur étagère et des solutions sur mesure pour des clients exigeants en France et à l’international.

Dans le cadre de son développement, notre client recrute un·e ingénieur logiciel pour rejoindre son pôle Conception et participer au développement de sa station sol.

Le poste

Intégré·e au sein de l’équipe R&D, vous prendrez en charge le socle logiciel C++ sous Linux qui héberge les algorithmes de traitement d’image en temps réel.

Vos missions principales :

Concevoir une architecture logicielle ROS 2 modulaire, robuste et maintenable

Développer et intégrer :

Capteurs optroniques, IMU, GPS et leurs nœuds ROS 2 associés

Pipelines de traitement GPU (CUDA/TensorRT) et diffusion vidéo (GStreamer, RTSP)

Bonus : protocoles DDS (FastDDS, CycloneDDS), QoS temps réel

Industrialiser la stack logicielle : CI/CD, tests unitaires, analyse statique, packaging Yocto / JetPack, déploiement OTA

Collaborer avec les pôles électronique, UX et algorithmes pour assurer la cohérence système, rédiger la documentation technique et former les utilisateurs internes

Veiller à la pérennité logicielle : conformité MISRA/CERT, dette technique, mise à jour ROS 2

Vous évoluerez dans une équipe technique jeune, dynamique et passionnée, avec de fortes possibilités de montée en compétences et d’impact sur les choix technologiques.

Ce que propose notre client

Environnement technique stimulant, projets à fort enjeu technologique

Équipe bienveillante, agile, orientée innovation

Fort virage stratégique vers le logiciel → perspectives d’évolution rapide

Package de rémunération : 40 à 55K€ brut selon profil + avantages

Télétravail partiel possible (1 à 3 jours selon l’organisation)

Processus de recrutement

Pré-entretien visio (30 min)

Demi-journée sur site pour rencontrer l’équipe technique

Profil recherché

• Plus de 5 ans d'expérience

Compétences techniques :

Robotique & middleware : ROS 2 Humble, nodes, DDS/RTPS, ROS tools (colcon, rosbag2, rclcpp…)

Méthodologie : documentation Doxygen, rigueur logicielle, qualité industrielle

Formation en développement logiciel ou logiciel embarqué

Goût pour l’innovation technologique, l’architecture logicielle et les systèmes embarqués complexes

Rigueur, autonomie, esprit d’équipe, capacité à partager les bonnes pratiques

Pré-requis :

Habilitation sécurité/défense obligatoireen raison des projets sensibles

Expérience confirmée en développement logiciel embarqué ou robotique

Compétences recherchées

• Réaliser des études et développements informatiques
• Programmer dans un langage informatique spécifique
• Développer une application en lien avec une base de données
• Paramétrer un progiciel
• Concevoir une maquette de présentation
• Sélectionner, assembler et intégrer des composants informatiques (progiciels, bases de données, développements spécifiques, ...)
• Présenter un produit fini à son commanditaire
• Promouvoir un projet
• Superviser et coordonner les réalisations, études ou développements informatiques (collaborateurs, sous-traitants)