INGENIEUR INFORMATIQUE - ROBOTIQUE H/F

Job Description

Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise, vous participerez à un projet innovant visant à créer une nouvelle gamme de machines robotisées autonomes pour des tâches agricoles complexes en environnement extérieur.

Vous collaborerez avec une petite équipe d'ingénieurs et avec différents bureaux d'étude : robotique, automatisme, mécanique, génie logiciel.

Au sein de l'équipe Robotique, vous prototyperez et développerez des programmes et bibliothèques pour la robotique agricole industrielle.

Vous développerez sous Linux (Python et Rust pour les sections critiques) des fonctions d'asservissement, de calibration de bras articulés, de recherche et planification de trajectoires, ainsi que des programmes de cycles.

Vous serez responsable du développement de fonctionnalités clés, de leur exploration, de leur optimisation et de leur test, en simulation et sur le terrain.

Les compétences techniques requises incluent :

• langage interprété (Python)
• langage compilé (Rust idéalement, sinon C ou C++)

Profil recherché :

• Formation en robotique industrielle, mécatronique ou domaine équivalent
• Solides bases en mathématiques (géométrie 2D/3D, algèbre matricielle, statistiques)
• Expérience dans au moins deux des domaines suivants :
• asservissements par retour d'état
• programmation réseau (sockets TCP/UDP)
• développement logiciel from scratch
• génération de trajectoires en robotique
• vision par ordinateur (2D/3D)

Qualités personnelles :

• Force de proposition, passion, esprit critique
• Respect des délais
• Curiosité, passion pour l'innovation, travail en équipe
• Maîtrise de l'anglais, espagnol apprécié

Conditions :

• Rémunération : fixe + intéressement/participation + mutuelle + avantages CSE
• Poste basé à Montauban, à pourvoir rapidement

À propos de l'entreprise :

MAF RODA est un groupe international leader dans la conception et fabrication de solutions pour le secteur des fruits et légumes, avec une forte politique d'innovation en R&D.