INGÉNIEUR INFORMATIQUE en ROBOTIQUE, MÉCATRONIQUE Programmation Informatique - Automatisme - Lois de commande - Asservissement - Régulation

MAF RODA AGROBOTIC; Montauban; On-site; EUR 42,000 - 64,000; Full time

Job summary

MAF RODA AGROBOTIC à Montauban recrute un Ingénieur Informatique en Robotique et Méchatronique. Vous participez à des projets innovants sur des machines robotiques d'extérieur, en langage Python et C++, sous Linux, avec des défis de contrôle-commande et vision par ordinateur.

Vous travaillez au sein d'une petite équipe pluridisciplinaire, avec des ingénieurs des bureaux d’études et du service R&D. Bac+5 exigé, anglais opérationnel, passion pour les technologies et le travail en équipe, évolution

Qualifications

• Bac+5 en mécatronique/robotique/informatique exigé.
• Maîtrise des langages Python et C++, avec connaissance de l’anglais.
• Bonnes bases en mathématiques (géométrie 2D/3D, algèbre, statistiques).

Responsibilities

• Concevoir et réaliser le développement logiciel en environnement Linux.
• Définir et implémenter les lois de commande et la régulation des bras robotiques (>5 DoF).
• Effectuer des tests en simulation et sur le terrain, optimiser les algorithmes.
• Travailler sur la vision par ordinateur et l’intégration réseau (EtherCAT).
• Participer aux choix algorithmiques et à l’architecture logicielle.

Skills

Python

C++

Rust

Linux

EtherCAT

Vision par Ordinateur

Parallélisme & Multi-threading

Mathématiques

Anglais

Education

Bac+5 en Mécatronique/Robotique/Informatique

Tools

EtherCAT

Job description

Vous recherchez un emploi dans une entreprise internationale, dynamique et à la pointe de la technologie ? Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise,

MAF RODA est un groupe international, spécialisé dans la conception et fabrication de projets clé en main de calibrage et de conditionnement destinés au secteur des fruits et légumes.

Le groupe est actuellement représenté par 1200 salariés et une dizaine de sites de production dans le monde, dont 200 ingénieurs répartis sur 6 bureaux d’études, et un CA consolidé de 235000 K€.

La capacité de MAF RODA à innover grâce à une politique d’investissement en R&D ambitieuse (robotique d’emballage ; …), un réseau international et un service après–vente de proximité, fait de lui le leader mondial dans son secteur d’activité.

Cette capacité d’innovation s’inscrit notamment dans un contexte d'évolution du marché vers une plus grande qualité imposant aux producteurs de fruits et légumes d’automatiser et de robotiser une partie de leur activité : MAF RODA se positionne en acteur clé dans son secteur pour l’automatisation de l’emballage et de l’entretien des cultures.

Dans ce cadre, nous recherchons pour notre siège basé à Montauban (Région Occitanie) un(e) :

INGÉNIEUR INFORMATIQUE en ROBOTIQUE, MÉCATRONIQUE

Programmation Informatique - Automatisme - Contrôle-Commande - Lois de commande - Asservissement - Régulation (Vision par Ordinateur)

Vous participerez à un projet disruptif visant à créer une nouvelle gamme de machines robotisées fonctionnant en extérieur en environnement aléatoire et non contrôlé, accomplissant de façon automatique des tâches agricoles complexes, ordinairement réservées à l'homme.

Vous collaborerez avec une petite équipe de développeurs des différents bureaux d'étude de l'entreprise: robotique, automatisme, mécanique, génie logiciel, vision par ordinateur, intelligence artificielle

Vos missions principales :

Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise, vous réalisez du développement informatique, en environnement Linux, en langage haut niveau Python, en langage bas niveau C++ (et RUST), de pilotage de bras robotiques poly articulés, de conception interne faites dans l’entreprise, à plus de 5 DoF. Vous serez chargé(e) de développer des fonctionnalités clés du programme, d'en explorer et d'en relever les défis. Vous participerez aux choix algorithmiques et à leur implémentation, ainsi qu'à l'optimisation et aux tests en simulation et sur le terrain.

• Vous avez de solides bases en mathématiques (géométrie 2D, 3D, algèbre matricielle, statistiques).
• Vous réalisez la modélisation (géométrique, cinématique et dynamique) d’un bras poly articulé à plus de 5 DoF
• Vous synthétisez le modèle pour mettre en œuvre la commande
• Vous réalisez le développement informatique des lois de commande robuste de chacun des axes du bras poly articulé pour générer des trajectoires avec évitement d’obstacles
• vous avez des connaissances en programmation réseau EtherCAT
• Vous avez des compétences avancées en programmation Python, C++ (et idéalement RUST)
• vous avez des compétences avancées en programmation avec du parallélisme et du multi-threadings
• Vous avez des connaissances en Vision par Ordinateur 2D/3D, pour collaborer avec un développeur spécialisé en Traitement de l’Image et Intelligence Artificielle

Votre profil :

Vous êtes diplômé d’une formation Bac+5 de la filière Mécatronique – Robotique – Informatique.

Vous avez des compétences en Programmation informatique (Python, C++), Statistiques, Mathématiques, Algorithmie.

Maitrise de l’Anglais nécessaire.

Force de proposition, vous êtes passionné(e) par votre métier et aimez le travail en équipe.

Votre esprit critique vous sera également nécessaire pour mener à bien les missions confiées.

Vous avez de la curiosité pour les nouvelles technologies en général.

Vous êtes également capable de vous engager sur le respect d’un délai à une date souhaitée.

Le poste est basé à Montauban (82).

Passionnés de technologie, venez rejoindre une entreprise innovante et pluri -disciplinaire !