Ingénieur Informatique en Robotique et Mécatronique

MAF RODA AGROBOTIC; Montauban; On-site; EUR 42,000 - 64,000; Full time

Job summary

MAF RODA AGROBOTIC à Montauban recrute un Ingénieur Informatique en Robotique et Méchatronique. Vous participez à des projets innovants sur des machines robotiques d'extérieur, en langage Python et C++, sous Linux, avec des défis de contrôle-commande et vision par ordinateur.

Vous travaillez au sein d'une petite équipe pluridisciplinaire, avec des ingénieurs des bureaux d’études et du service R&D. Bac+5 exigé, anglais opérationnel, passion pour les technologies et le travail en équipe, évolution

Qualifications

• Bac+5 en mécatronique/robotique/informatique exigé.
• Maîtrise des langages Python et C++, avec connaissance de l’anglais.
• Bonnes bases en mathématiques (géométrie 2D/3D, algèbre, statistiques).

Responsibilities

• Concevoir et réaliser le développement logiciel en environnement Linux.
• Définir et implémenter les lois de commande et la régulation des bras robotiques (>5 DoF).
• Effectuer des tests en simulation et sur le terrain, optimiser les algorithmes.
• Travailler sur la vision par ordinateur et l’intégration réseau (EtherCAT).
• Participer aux choix algorithmiques et à l’architecture logicielle.

Skills

Python

C++

Rust

Linux

EtherCAT

Vision par Ordinateur

Parallélisme & Multi-threading

Mathématiques

Anglais

Education

Bac+5 en Mécatronique/Robotique/Informatique

Tools

EtherCAT

Job description

MAF RODA AGROBOTIC à Montauban recrute un Ingénieur Informatique en Robotique et Méchatronique. Vous participez à des projets innovants sur des machines robotiques d'extérieur, en langage Python et C++, sous Linux, avec des défis de contrôle-commande et vision par ordinateur.

Vous travaillez au sein d'une petite équipe pluridisciplinaire, avec des ingénieurs des bureaux d’études et du service R&D. Bac+5 exigé, anglais opérationnel, passion pour les technologies et le travail en équipe, évolution