Ingénieur Mesures et Métrologie pour Robots Agricoles

Coboteam Auvergne-Rhône-Alpes

Aubière

In loco

EUR 23.000 - 27.000

Part-time

11 giorni fa

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Descrizione del lavoro

INRAE, Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement, recherche un·e technicien·ne en robotique pour l’Unité TSCF et AgroTechnoPôle à Montoldre. Vous contribuerez au développement d’engins autonomes et à la mise en œuvre de protocoles d’évaluation en milieu naturel.

Ce poste temporaire de 6 mois est adapté à un profil Bac+3/Bac+5 avec spécialisation en vision assistée par ordinateur ou mécatronique, et exige des compétences en traitement d’images, GNSS et

Competenze

Connaissances en traitement de données avec Python et outils de calculs numériques.
Maîtrise d’OpenCV et de bibliothèques liées à la vision par ordinateur.
Connaissance des principes de GNSS et métrologie associée.
Notions en robotique mobile, idéalement off-road.
Capacités de présentation écrite et orale.
Anglais de niveau B1 à B2.

Mansioni

Mettre en place un mode opératoire basé sur tracker laser, GNSS ou caméra-tags pour enregistrer la position en continu.
Mettre en place des compléments basés sur caméra-tags et/ou IMU pour enregistrer les angles en continu.
Mettre en place les compléments nécessaires pour synchroniser les différents systèmes d’acquisition.
Développer les algorithmes de post-traitement qui permettent d’obtenir la pose 6D d’un mobile.
Maîtriser la propagation des incertitudes dans la chaine complète acquisition, traitement et résultats.
Synchroniser d’autres équipements de piste optionnels.