Ingénieur IA & Navigation 3D (H/F)

Coboteam Auvergne-Rhône-Alpes; Villeurbanne; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une société d'ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes robotiques, située à Villeurbanne, recrute un ingénieur IA et Navigation 3D. Le candidat idéal aura une formation BAC+5, maîtrisera Python et C++, et aura de l'expérience dans la robotique. Ce poste impliquera le développement d'algorithmes pour des applications avancées. Un environnement de travail technique et innovant est proposé.

Prestations

Salaire Compétitif

Mutuelle

CE

Carte Tickets Restaurants

Qualifications

• Expérience ou stage significatif dans le domaine de la robotique ou vision industrielle.
• Maîtrise de l'OS Linux et Windows.
• Capacité à traduire les spécifications techniques en solutions concrètes.

Responsabilités

• Développer et optimiser des algorithmes pour la fusion de données et navigation 3D.
• Développer des interfaces web frontend et des fonctionnalités backend.
• Réaliser une veille technologique permanente HW et SW.

Connaissances

Développement Python

Développement C++

Machine Learning

Deep Learning

SLAM

Développement UX

Formation

Ingénieur BAC+5 (Informatique, Mathématiques Appliquées, Mécatronique / Robotique, IA)

Outils

ROS2

Linux

NVIDIA Jetson

Raspberry

Description du poste

Descriptif général

Durée : contrat à durée indéterminée

Indemnités : Salaire Compétitif + Mutuelle + CE + Carte Tickets Restaurants

Lieu : INNODURA à Rillieux-La-Pape (69)

Candidature : CV + lettre de motivation à [e-mail] en précisant le N° de l’offre en objet du mail.

Activités de la société

INNODURA est une société d’ingénierie Lyonnaise, experte et reconnue dans la conception de systèmes de mesure et le développement de solutions robotiques adaptatives. Avec la volonté affirmée d’innover autour de la vision 3D et l’intelligence artificielle, INNODURA investit fortement sur ces domaines à travers de nombreux projets de recherche en cours. INNODURA développe actuellement des technologies avancées de perception 3D pour le contrôle non destructif, le guidage robot et la navigation. Nos clients sont les grands comptes dans les secteurs Automobile, Aéronautique, Industrie 4.0, Recyclage, Médical, Logistique, Agroalimentaire, Nucléaire…. Nous prônons le made in FRANCE, et notre objectif est d’être un acteur majeur de la réindustrialisation de la France.

Dans le cadre du fort développement de nos activités de notre produit INNOVIA, nous recrutons un ingénieur IA et Navigation 3D. INNOVIA se caractérise par une plateforme matérielle embarquée et un logiciel développé en interne pour la prévention des collisions (IA + 3D), la navigation en environnement complexe (SLAM) ou encore la digitalisation des infrastructures.

Informations sur la société : www.innodura.fr

Informations sur INNOVIA : www.innodura.fr/innovia-2/

Poste

Le poste a pour but de participer au développement de la solution INNOVIA et des projets associés. Cela implique des compétences logicielles et d’intégration hardware. Ce poste, directement rattaché au Chef de Projet, sera basé à Rillieux-La-Pape (69) dans les locaux d’INNODURA.

Les principales missions

• Mener et réaliser les études d’instrumentation et benchmark capteurs 2D/3D, IMU, caméras…
• Développement et optimisation d’algorithmes appliqués à la fusion de données et de navigation 3D (LiDAR, IMU, GPS, SLAM…)
• Développement et entrainement d’algorithmes de Machine Learning / Deep Learning
• Participer à la définition des architectures logicielles (SW) – OS Linux / ROS2 et Développement backend de nouvelles fonctionnalités (détection d’obstacles, navigation, état système, …), Développement frontend d’interfaces web
• Participer à la définition de l’architecture matérielle (HW) – NVIDIA JETSON, Capteurs IMU, GPS, LIDAR, Caméras…
• Réaliser une veille technologique permanente HW et SW (open source principalement)

Profil souhaité

• Profil Ingénieur BAC+5 (Informatique, Mathématiques Appliquées, Mécatronique / Robotique, IA), vous bénéficiez d’une expérience ou stage significatif dans le domaine de la robotique ou la vision industrielle
• Maitrise du développement sous langage & librairies Python/C++, GStreamer, ROS2
• Maîtrise OS Linux & Windows
• Maîtrise en IA (Développement et entraînement d’algorithmes de Deep Learning)
• Connaissance des plateformes NVIDIA Jetson et Raspberry
• Connaissance du développement UX (sous Flask / Qt / HTML / JavaScript)
• Connaissances en bases de données & infrastructures réseau (VPN, MySQL, VM cloud, …)
• Vous êtes capable de comprendre et de traduire les spécifications techniques en solutions concrètes
• Vous êtes organisé, méthodique, avez un bon esprit d’analyse et un bon relationnel
• Vous êtes passionné par les défis techniques et technologiques