Ingénieur IA et Navigation 3D - Robotique & SLAM

Coboteam Auvergne-Rhône-Alpes; Rillieux-la-Pape; On-site; EUR 48,000 - 68,000; Full time

Benefits offered by this job

Mutuelle

CE

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Job summary

INNODURA recrute un ingénieur IA et Navigation 3D pour participer au développement d’INNOVIA à Rillieux-La-Pape. Le poste combine développement logiciel et intégration hardware autour d’une plateforme embarquée et de solutions de détection et navigation avancées.

Le candidat idéal a un Bac+5 en informatique/mécatronique et une expérience en robotique ou vision industrielle, avec maîtrise de Python/C++, ROS2 et Linux. Poste en CDI dans nos locaux.

Qualifications

• Bac+5 en Informatique, Mathématiques Appliquées, Mécatronique/Robotique ou IA.
• Expérience ou stage significatif en robotique ou vision industrielle est appréciée.
• Maîtrise Python/C++, ROS2 et Linux/Windows.

Responsibilities

• Mener des études d’instrumentation et benchmark capteurs 2D/3D et IMU/caméras.
• Développer et optimiser fusion de données et navigation 3D (LiDAR, IMU, GPS, SLAM).
• Développer et entraîner des algorithmes ML/DL.
• Participer à l’architecture logicielle (Linux/ROS2) et au backend/frontend (interfaces web).
• Contribuer à l’architecture matérielle (NVIDIA Jetson, capteurs).
• Réaliser une veille technologique HW/SW (open source).

Skills

Python/C++

GStreamer

ROS2

Linux

Deep Learning

IA

NVIDIA Jetson

Raspberry Pi

Frontend/HTML/JS

SQL/VM cloud

Education

BAC+5 en Informatique/Robotique/MIA

Tools

NVIDIA Jetson

Raspberry Pi

Job description

INNODURA recrute un ingénieur IA et Navigation 3D pour participer au développement d’INNOVIA à Rillieux-La-Pape. Le poste combine développement logiciel et intégration hardware autour d’une plateforme embarquée et de solutions de détection et navigation avancées.

Le candidat idéal a un Bac+5 en informatique/mécatronique et une expérience en robotique ou vision industrielle, avec maîtrise de Python/C++, ROS2 et Linux. Poste en CDI dans nos locaux.