Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle (Hybrid, Paris)

ABGi France; Paris; On-site; EUR 70,000 - 90,000; Full time

Job summary

ABGi Technology recrute pour son client une entreprise technologique innovante spécialisée dans les systèmes autonomes, la robotique et les technologies neuromorphiques un Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H basé à Paris.

Vous contribuerez au développement de chaînes d’estimation d’état et de contrôle pour des systèmes robotiques embarqués, avec des compétences en C++, Python et fusion de capteurs, dans un contexte Défense/Spatial et des environnements temps réel.

Qualifications

• Minimum 2 années d’expérience professionnelle pertinente en robotique, GNC ou domaine technique similaire.
• Solides connaissances en estimation d’état et systèmes de contrôle.
• Bonne maîtrise des méthodes de filtrage de Kalman.
• Connaissances en optimisation non linéaire.
• Expérience ou bonnes connaissances en fusion de capteurs / Sensor Fusion.
• Excellente maîtrise du développement en C++.
• Bonne maîtrise de Python pour la simulation et l’expérimentation.
• Anglais courant indispensable.

Responsibilities

• Participer à la conception, au développement et à l’implémentation de chaînes d’estimation d’état et de contrôle.
• Traduire les besoins produits et systèmes en solutions techniques adaptées.
• Concevoir et améliorer des algorithmes permettant d’assurer la localisation, la navigation et le contrôle de systèmes robotiques autonomes.
• Identifier et résoudre des problématiques complexes liées à l’estimation d’état, à la navigation et au contrôle.
• Développer des solutions robustes et performantes adaptées aux contraintes des systèmes embarqués.
• Améliorer la fiabilité, l’efficacité et la robustesse des chaînes d’estimation et de contrôle.
• Participer à l’intégration de différentes sources de données issues de capteurs.
• Exploiter et analyser des données issues d’essais et de systèmes robotiques afin d’identifier les causes de dysfonctionnements.
• Analyser des logs de vol et participer au diagnostic de systèmes robotiques complexes.
• Participer à la validation et à l’optimisation des solutions développées au travers de phases de tests et d’expérimentations en conditions réelles.
• Collaborer avec les équipes Computer Vision, Systems Engineering et Product afin de préciser les besoins et contraintes techniques.
• Contribuer aux choix d’architecture des différents systèmes développés.
• Participer aux phases d’intégration des algorithmes dans les systèmes robotiques et plateformes embarquées.
• Mettre en place des outils de simulation, d’expérimentation et de validation.
• Réaliser des développements principalement en C++, avec utilisation de Python pour les simulations, expérimentations et outils internes.
• Réaliser une veille technologique sur les avancées en robotique, intelligence artificielle embarquée et contrôle neuromorphique.
• Contribuer au partage de connaissances au sein de l’équipe d’ingénierie.
• Participer à l’accompagnement et au mentorat de profils plus juniors.
• Contribuer ponctuellement au développement de l’équipe et aux activités de recrutement technique.

Skills

C++

Python

Estimation d’état

Contrôle

Fusion de capteurs

Kalman

Anglais

Education

Bac+5 minimum / Master ou ingénieur

Tools

ROS 2

Gazebo

AirSim

Isaac Sim

PX4

ArduPilot

Job description

ABGi Technology recrute pour son client une entreprise technologique innovante spécialisée dans les systèmes autonomes, la robotique et les technologies neuromorphiques un Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H basé à Paris.

Vous contribuerez au développement de chaînes d’estimation d’état et de contrôle pour des systèmes robotiques embarqués, avec des compétences en C++, Python et fusion de capteurs, dans un contexte Défense/Spatial et des environnements temps réel.