Ingénieur en système de perception (H/F)

Liebherr-Werk Nenzing GmbH; Munster; Hybride; EUR 65 000 - 90 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Prime de vacances

Participation

Chèques vacances

13ème mois

Restaurant d'entreprise

Comité Economique et Social actif

Couverture santé et prévoyance 90% pr.

Résumé du poste

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS recherche un ingénieur en systèmes de perception pour développer les solutions de perception autour des engins miniers. Vous concevrez et intégrerez des modules pour l’acquisition, la calibration et la fusion des données des capteurs (LiDAR, radar, caméras) et contribuerez aux tests en usine et sur site.

Le poste exige au moins 5 ans d’expérience en mécatronique et un fort orienté Computer Vision.

Qualifications

• Ingénieur en mécatronique orienté Computer Vision avec 5 ans d’expérience minimum dans le développement de systèmes mécatroniques et perception pour l’automatisation d’engins mobiles.
• Maîtrise des systèmes de perception (Caméras, Radar, LiDAR…).
• Maîtrise Python, C++ et ROS/ROS 2.
• Autonomie, rigueur et esprit d’équipe, anglais souhaité.

Responsabilités

• Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception autour d’une pelle minière (détection d’obstacles, localisation et cartographie).
• Développer les modules logiciels d’acquisition, calibration, fusion et traitement des données des capteurs.
• Identifier les technologies les plus adaptées à l’application minière et aux besoins.
• Réaliser des tests avec des outils de simulation ou sur machines, en usine et sur site.

Connaissances

Computer Vision

Python

C++

ROS/ROS 2

Formation

Diplôme d’ingénieur en mécatronique

Outils

ROS/ROS 2

Description du poste

Ingénieur en système de perception (H/F)

Secteur minier

Expérimenté

Les missions :

Dans le cadre du développement des systèmes d’assistance pour les engins miniers, vous contribuerez à l’élaboration des stratégies de perception de l’environnement. Vos principales missions seront :

• Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception d’environnement autour d’une pelle minière (détection d’obstacles : engin minier, piéton / localisation pelle / cartographie terrain).
• Développer les modules logiciels d’acquisition, calibration, fusion et traitement de données provenant des capteurs de perception (Lidar, Radar, Camera).
• Identifier les technologies et approches les plus adaptées à une application minière et aux besoins définis.
• Définir et réaliser des tests avec des outils de simulation ou sur machines, en usine et sur site pour valider les concepts.
• Réaliser des cahiers des charges de composants ou fonctions logicielles et assurer le lien avec les fournisseurs.
• Analyser les données remontées par les machines sur le terrain.
• Rédiger la documentation associée aux développements.

Le profil recherché :

• Ingénieur en mécatronique, orienté Computer Vision, avec une expérience de 5 ans minimum dans le développement de systèmes mécatroniques, de perception pour l’automatisation d’engins mobiles.
• Avoir de bonnes connaissances en systèmes de perception (Caméras, Radars, Lidars, …).
• Maîtriser Python, C++ et ROS/ ROS 2.
• Être autonome, rigoureux et avoir un bon sens pratique.
• Faire preuve d’ouverture d’esprit, avoir un bon sens relationnel et avoir l’esprit d’équipe.
• Maîtriser l’anglais.

Nous proposons :

• Poste en CDI, statut cadre en forfait jours (convention collective de la Métallurgie), télétravail partiel possible
• Prime de vacances, Participation, chèques vacances, 13ème mois, Percol
• Restaurant d'entreprise
• Un Comité Economique et Social actif et une bonne couverture santé et prévoyance prise en charge à 90% par l'employeur.

Notre entreprise s'engage en faveur de la diversité et du handicap, et à ce titre étudie les candidatures à niveau d'exigence égal.

Si vous avez des questions, veuillez contacter Mathilde GAUTHIER.

One Passion. Many Opportunities.
*Une passion commune. Tant d’opportunités.

L'entreprise

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS, acteur majeur dans l'industrie minière, présent à l'international, spécialisé dans le développement et la production de pelles et de tombereaux.Reconnu pour ses produits fiables, de qualité et un service de proximité, nous nous engageons à surpasser les attentes de nos clients avec des solutions innovantes. Chaque année, nous investissons dans l'amélioration de nos produits,tout en répondant aux défis de décarbonation. Avec des projets de recherche axés sur les nouvelles technologies, nous offrons à nos employés l'opportunité de façonner un avenir durable pour notre environnement.