Ingénieur en système de perception (H/F)

Liebherr Mining; Colmar; Hybride; EUR 55 000 - 85 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

CDI cadre jours

Télétravail partiel

Prime de vacances

Participation

Chèques vacances

13ème mois

Restaurant d'entreprise

Santé et prévoyance 90% pris en charge

Résumé du poste

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS est à la recherche d’un ingénieur en mécatronique orienté Computer Vision pour concevoir et tester des systèmes de perception d’engins miniers. Vous travaillerez sur l acquisition et le traitement des données des capteurs, avec des tests sur simulateur, en atelier et sur site dans un cadre CDI cadre.

Anglais requis. Le poste offre du télétravail partiel et une progression de carrière dans un groupe international, avec une équipe dédiée et des projets

Qualifications

• Ingénieur en mécatronique avec 5 ans d'expérience en systèmes mécatroniques et perception.
• Bonne connaissance des systèmes de perception (Caméras, Radars, Lidars).
• Maîtrise Python, C++ et ROS/ROS 2.
• Anglais courant.

Responsabilités

• Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception autour d’une pelle minière.
• Développer les modules logiciels d’acquisition, calibration, fusion et traitement de données.
• Identifier les technologies les plus adaptées à l’application minière.
• Définir et réaliser des tests avec simulation ou sur machines, usine et site.
• Rédiger la documentation et cahiers des charges.

Connaissances

Mécatronique

Computer Vision

Autonomie

Rigueur

Bon sens pratique

Esprit d'équipe

Anglais

Formation

Ingénieur en mécatronique

Outils

Python

C++

ROS/ROS 2

Description du poste

Les missions

• Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception d’environnement autour d’une pelle minière (détection d’obstacles : engin minier, piéton / localisation pelle / cartographie terrain).


• Développer les modules logiciels d’acquisition, calibration, fusion et traitement de données provenant des capteurs de perception (Lidar, Radar, Camera).


• Identifier les technologies et approches les plus adaptées à une application minière et aux besoins définis.


• Définir et réaliser des tests avec des outils de simulation ou sur machines, en usine et sur site pour valider les concepts.


• Réaliser des cahiers des charges de composants ou fonctions logicielles et assurer le lien avec les fournisseurs.


• Analyser les données remontées par les machines sur le terrain.


• Rédiger la documentation associée aux développements.

Le profil recherché

• Ingénieur en mécatronique, orienté Computer Vision, avec une expérience de 5 ans minimum dans le développement de systèmes mécatroniques, de perception pour l’automatisation d’engins mobiles.


• Avoir de bonnes connaissances en systèmes de perception (Caméras, Radars, Lidars, …).


• Maîtriser Python, C++ et ROS/ ROS 2.


• Être autonome, rigoureux et avoir un bon sens pratique.


• Faire preuve d’ouverture d’esprit, avoir un bon sens relationnel et avoir l’esprit d’équipe.


• Maîtriser l’anglais.

Nous proposons

• Poste en CDI, statut cadre en forfait jours (convention collective de la Métallurgie), télétravail partiel possible


• Prime de vacances, Participation, chèques vacances, 13ème mois, Percol


• Restaurant d'entreprise


• Un Comité Economique et Social actif et une bonne couverture santé et prévoyance prise en charge à 90% par l'employeur.

Notre entreprise s'engage en faveur de la diversité et du handicap, et à ce titre étudie les candidatures à niveau d'exigence égal.

L'entreprise

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS, acteur majeur dans l'industrie minière, présent à l'international, spécialisé dans le développement et la production de pelles et de tombereaux. Reconnu pour ses produits fiables, de qualité et un service de proximité, nous nous engageons à surpasser les attentes de nos clients avec des solutions innovantes. Chaque année, nous investissons dans l'amélioration de nos produits, tout en répondant aux défis de décarbonation. Avec des projets de recherche axés sur les nouvelles technologies, nous offrons à nos employés l'opportunité de façonner un avenir durable pour notre environnement.

Site

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS
Colmar/Cedex
France (FR)

Contact

Mathilde GAUTHIER
0369492669