Ingénieur(e) contrôle de vol H/F

X721 FRANCE; Mérignac; On-site; EUR 60,000 - 85,000; Full time

Job summary

LINDUSTRIE-RECRUTE.FR recherche un ingénieur logiciel embarqué pour Heliblade, drone stratosphérique. Vous contribuerez au développement logiciel et à l’intégration du Flight Controller, en C/C++ sur RTOS, avec estimation d’état et sécurité de vol.

Vous travaillerez sur des architectures distribuées multi‑calculateurs, interfaces CAN/UART/SPI/I2C/Ethernet et tests au sol/vol, avec une forte culture ingénierie et rigueur système.

Qualifications

• Maîtrise C/C++, RTOS et capteurs inertiels.
• Anglais technique indispensable.
• Rigueur et esprit système, autonomie.
• Goût pour les essais terrain.

Responsibilities

• Développer PID, LQR, MPC et contrôles robustes et adaptatifs.
• Implémenter le firmware embarqué en C/C++ (RTOS, HAL, drivers).
• Concevoir une architecture logicielle distribuée (multi‑calculateurs, communications optiques, synchronisation).
• Réaliser l’estimation d’état (fusion multi‑capteurs, EKF/UKF, détection de défaillances).
• Modéliser et simuler le drone (6 DOF, Simulink, Digital Twin, SIL/HIL).
• Intégrer les interfaces électroniques (CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet).
• Préparer et analyser les essais au sol et en vol.
• Documenter architecture, choix techniques et plans de validation.

Skills

C/C++

RTOS

capteurs inertiels

anglais technique

Tools

CAN

UART

SPI

I2C

Ethernet

Job description

Cette offre d'emploi est confiée à France Travail par LINDUSTRIE-RECRUTE.FRX721 France développe Heliblade, un drone stratosphérique nouvelle génération capable de voler plusieurs jours à très haute altitude. Pour atteindre ce niveau de performance, il lui faut un Flight Controller distribué, capable de gérer des structures flexibles, des environnements extrêmes et des missions longues.

Ton impact

• lois de commande avancées,
• estimation d'état,
• coordination multi-calculateurs,
• gestion de mission,
• Health Monitoring,
• FDIR.

Ton code détermine la stabilité, la sécurité et la capacité du drone à voler dans la stratosphère.

Ce que tu vas faire (version réduite)

• Développer PID, LQR, MPC, contrôles robustes et adaptatifs
• Implémenter le firmware embarqué en C/C++ (RTOS, HAL, drivers)
• Concevoir l'architecture logicielle distribuée (multi-calculateurs, communications optiques, synchronisation)
• Réaliser l'estimation d'état (fusion multi-capteurs, EKF/UKF, détection de défaillances)
• Modéliser et simuler le drone (modèles 6 DOF, Simulink, Digital Twin, SIL/HIL)
• Intégrer les interfaces électroniques (CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet)
• Préparer et analyser les essais au sol et en vol
• Documenter architecture, choix techniques et plans de validation

R&DTu participes à

• nouvelles architectures logicielles,
• nouveaux algorithmes de contrôle et coordination distribuée,
• développement du Digital Twin,
• analyses FMECA,
• production des livrables techniques et CIR.

Profil recherché

• Débutant à 5 ans d'expérience
• Forte capacité d'apprentissage et appétence R&D
• Maîtrise C/C++, RTOS, capteurs inertiels
• Rigueur, esprit système, autonomie
• Goût pour les essais terrain
• Anglais technique indispensable