Ingénieur Contrôle de Vol Drone Stratosphérique PID/LQR/MPC

X721 FRANCE; Mérignac; On-site; EUR 60,000 - 85,000; Full time

Job summary

LINDUSTRIE-RECRUTE.FR recherche un ingénieur logiciel embarqué pour Heliblade, drone stratosphérique. Vous contribuerez au développement logiciel et à l’intégration du Flight Controller, en C/C++ sur RTOS, avec estimation d’état et sécurité de vol.

Vous travaillerez sur des architectures distribuées multi‑calculateurs, interfaces CAN/UART/SPI/I2C/Ethernet et tests au sol/vol, avec une forte culture ingénierie et rigueur système.

Qualifications

• Maîtrise C/C++, RTOS et capteurs inertiels.
• Anglais technique indispensable.
• Rigueur et esprit système, autonomie.
• Goût pour les essais terrain.

Responsibilities

• Développer PID, LQR, MPC et contrôles robustes et adaptatifs.
• Implémenter le firmware embarqué en C/C++ (RTOS, HAL, drivers).
• Concevoir une architecture logicielle distribuée (multi‑calculateurs, communications optiques, synchronisation).
• Réaliser l’estimation d’état (fusion multi‑capteurs, EKF/UKF, détection de défaillances).
• Modéliser et simuler le drone (6 DOF, Simulink, Digital Twin, SIL/HIL).
• Intégrer les interfaces électroniques (CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet).
• Préparer et analyser les essais au sol et en vol.
• Documenter architecture, choix techniques et plans de validation.

Skills

C/C++

RTOS

capteurs inertiels

anglais technique

Tools

CAN

UART

SPI

I2C

Ethernet

Job description

LINDUSTRIE-RECRUTE.FR recherche un ingénieur logiciel embarqué pour Heliblade, drone stratosphérique. Vous contribuerez au développement logiciel et à l’intégration du Flight Controller, en C/C++ sur RTOS, avec estimation d’état et sécurité de vol.

Vous travaillerez sur des architectures distribuées multi‑calculateurs, interfaces CAN/UART/SPI/I2C/Ethernet et tests au sol/vol, avec une forte culture ingénierie et rigueur système.