Ingénieur développement logiciel embarqué – Véhicule Autonome (F/H)

CELAD; Vélizy-Villacoublay; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise innovante en ingénierie recherche un Ingénieur en développement logiciel embarqué spécialisé dans les véhicules autonomes. Vous interviendrez sur des solutions complexes, intégrant hardware et software pour des missions précises de localisation. Ce poste, basé à Vélizy-Villacoublay, est une opportunité longue durée, avec un environnement de travail dynamique et stimulant.

Prestations

15 jours de RTT

Participation aux bénéfices

Indemnité de déplacement

Qualifications

• Expérience de 3 ans minimum dans le développement logiciel embarqué.
• Compétences en robotique et systèmes embarqués requises.
• Expérience avec des capteurs tels que lidar ou caméras stéréo est un plus.

Responsabilités

• Concevoir et prototyper des solutions de localisation précises.
• Développer des algorithmes de fusion de données intégrés dans ROS2.
• Tester et valider les solutions en environnement réel.

Connaissances

Développement C++

Python

Localisation robotique

Systèmes embarqués

Simulation

Formation

Diplôme en ingénierie ou informatique

Expérience dans le secteur robotique

Outils

ROS2

Git

OpenCV

PCL

Description du poste

• Ingénieur développement logiciel embarqué – Véhicule Autonome (F/H)

L'ingénierie à visage humain

Description du poste

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes.

L’objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l’essieu avant et arrière d’un véhicule autonome.

️ Tes missions principales :

– Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.)

– Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2

– Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue

– Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule

– Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée

Votre profil:

Expérience de 3 ans minimum

Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle

Environnement technique:

– Le développement C++ moderne (orienté objet) et Python

– Ubuntu et les outils de versioning (Git)

– Les principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie…)

– Un plus: OpenCV ou PCL

– Lidar, caméras stéréo ou autres capteurs exteroceptifs

– Des projets en mobilité, robotique mobile, ou conduite autonome

Quelques infos importantes à retenir :

Poste basé en région parisienne – présentiel 100% sur site

Démarrage : dès que possible

Mission longue durée

Environnement stimulant

Avantages à la clé :

– 15 jours de RTT (100% «salarié» & Rachat à 125%)

– Participation aux bénéfices

– Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)