Ingénieur Développement Embarqué – Robotique | Véhicules Autonomes (F/H)

CELAD; Vélizy-Villacoublay; Sur place; EUR 45 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise d'ingénierie innovante à Vélizy-Villacoublay recherche un Ingénieur développement embarqué. Vous serez chargé de concevoir des solutions de localisation ultra-précise pour véhicules autonomes. Ce poste nécessite une expérience en robotique et un solide savoir-faire en C++. Le poste est 100% sur site et propose des avantages tels que des RTT et une participation aux bénéfices.

Prestations

15 jours de RTT

Participation aux bénéfices

Indemnité de déplacement

Qualifications

• Expérience de 3 à 5 ans dans le développement embarqué
• Compétences en localisation et contrôle en robotique
• Connaissance de l'intégration de capteurs comme lidar et caméras

Responsabilités

• Concevoir une solution de localisation pour véhicules autonomes
• Développer des algorithmes de fusion de données
• Tester et valider la solution sur véhicule

Connaissances

C++ moderne

Python

ROS2

Git

Formation

Expérience dans le secteur robotique ou systèmes embarqués

Outils

OpenCV

PCL

Description du poste

Fonctionnel Fonctionnel Toujours activé Le stockage ou l’accès technique est strictement nécessaire dans la finalité d’intérêt légitime de permettre l’utilisation d’un service spécifique explicitement demandé par l’abonné ou l’utilisateur, ou dans le seul but d’effectuer la transmission d’une communication sur un réseau de communications électroniques. Préférences Préférences Le stockage ou l’accès technique est nécessaire dans la finalité d’intérêt légitime de stocker des préférences qui ne sont pas demandées par l’abonné ou l’utilisateur. Statistiques Statistiques Le stockage ou l’accès technique qui est utilisé exclusivement à des fins statistiques. Le stockage ou l’accès technique qui est utilisé exclusivement dans des finalités statistiques anonymes. En l’absence d’une assignation à comparaître, d’une conformité volontaire de la part de votre fournisseur d’accès à internet ou d’enregistrements supplémentaires provenant d’une tierce partie, les informations stockées ou extraites à cette seule fin ne peuvent généralement pas être utilisées pour vous identifier. Marketing Marketing Le stockage ou l’accès technique est nécessaire pour créer des profils d’utilisateurs afin d’envoyer des publicités, ou pour suivre l’utilisateur sur un site web ou sur plusieurs sites web ayant des finalités marketing similaires.

• Ingénieur Développement Embarqué – Robotique | Véhicules Autonomes (F/H)

L'ingénierie à visage humain

Description du poste

CDI – Velizy – Expérience de 3 à 5 ans – ️ Projet Habilitation Confidentiel Défense

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur la conception d’une solution de localisation ultra-précise pour véhicules autonomes.

L’objectif : Vous serez en charge de développer et d’optimiser une brique logicielle clé du système de conduite autonome, dans des environnements complexes et exigeants.

️ Tes missions principales :

– Concevoir et prototyper une solution de localisation à haute précision (capteurs, lidar, caméras, UWB…)

– Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés sous ROS2

– Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en fonction des données de localisation

– Tester et valider la solution en simulation, puis sur véhicule en conditions réelles

– Collaborer étroitement avec les experts en perception, dynamique véhicule et architecture embarquée

Votre profil:

Expérience de 3 ans minimum

Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle

Environnement technique:

– Maîtrise du développement C++ moderne (orienté objet) et Python

– Connaissance du middleware ROS2 (ou ROS1 a minima)

– Maîtrise d’Ubuntu et des outils de versioning (Git)

– Compréhension des principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie…)

– Atouts appréciés : OpenCV, PCL, lidar, caméras stéréo, capteurs exteroceptifs, projets en mobilité ou robotique mobile

Quelques infos importantes à retenir :

Poste 100% sur site

️ Habilitation Confidentiel Défense nécessaire

Démarrage : dès que possible

Mission longue durée

Environnement stimulant mêlant hardware et software

Avantages à la clé :

– 15 jours de RTT (100% «salarié» & Rachat à 125%)

– Participation aux bénéfices

– Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)