Ingénieur de recherche en robotique mobileH/F

Ingénieur de recherche en robotique mobile H/F, Palaiseau

A propos de l'entreprise :

L'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du ministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millions d'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l'ONERA prépare la défense de demain, répond aux enjeux aéronautiques et spatiaux du futur, et contribue à la compétitivité de l'industrie aérospatiale. Il maîtrise toutes les disciplines et technologies du domaine. Tous les grands programmes aérospatiaux civils et militaires en France et en Europe portent une part de l'ADN de l'ONERA : Ariane, Airbus, Falcon, Rafale, missiles, hélicoptères, moteurs, radars... Reconnus à l'international et souvent primés, ses chercheurs forment de nombreux doctorants.

A propos du poste :

Nous ouvrons aujourd'hui un poste d'ingénieur roboticien en CDI CPOR, d'une durée prévisible de 30 mois, pour le projet Comité Robotique France 2030 (CoRob F2030) devant s'achever le 31/12/2027.

Ce projet s'inscrit dans le programme « Défi Transfert Robotique » du plan France 2030, visant à accélérer le transfert des résultats de recherche amont ou exploratoires pour soutenir le développement et l'intégration de solutions robotiques dans des secteurs à forts enjeux, notamment l'industrie du futur. Le projet CoRob F2030 a pour objectif de consolider et valoriser la connaissance des innovations technologiques en robotique, en recueillant et partageant les retours d'expérience. Il sert de pont entre le monde académique, les intégrateurs, les offreurs de technologies et les utilisateurs finaux, avec pour ambition d'augmenter l'offre de solutions robotiques avancées et leur mise en œuvre en situation opérationnelle.

Votre mission principale sera de recenser les briques algorithmiques adaptées aux missions et besoins des plateformes robotiques, et de les évaluer en simulation ou expérimentation pour en caractériser le domaine d'emploi. Les sujets d'études porteront sur la navigation autonome robotique, notamment perception, localisation, cartographie, génération de trajectoire, commande, ainsi que sur les outils de déploiement : supervision, architecture modulaire, simulation.

Selon votre profil, les tests pourront s'appuyer sur des architectures open-source (ROS ou ROS2) ou mener à l'approfondissement de travaux de recherche internes. Vous collaborerez étroitement avec les chercheurs et ingénieurs pour déployer les outils logiciels et plateformes robotiques (robots terrestres et drones). Des interactions ponctuelles avec d'autres laboratoires ou partenaires industriels seront également envisagées pour enrichir votre travail.

Profil recherché :