Ingénieur de recherche en robotique mobile H/F

JR France; Île-de-France; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Le département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) de l'ONERA recrute un ingénieur roboticien pour un projet innovant. Intégrez une équipe chargée de recherches sur l'intelligence artificielle et l'autonomie des systèmes aérospatiaux, concentrée sur la navigation autonome et la robotique avancée. Un environnement stimulant où la curiosité et l'innovation sont valorisées vous attend.

Prestations

Environnement de travail équilibré

Opportunités de formation continue

Engagement pour la diversité

Qualifications

• Expérience en commande, navigation ou perception embarquée pour la robotique mobile.
• Maîtrise de ROS2 et des langages C++ et Python.
• Autonomie, goût du travail en équipe et curiosité.

Responsabilités

• Recenser et évaluer des briques algorithmiques pour plateformes robotiques.
• Caractériser des algorithmes de perception et de localisation.
• Interagir avec des chercheurs et des ingénieurs de l'équipe.

Connaissances

ROS2

C++

Python

Navigation autonome

Perception

Formation

Ingénieur ou Docteur en robotique

Description du poste

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Client:

ONERA

Location:

Job Category:

Other

-

EU work permit required:

Yes

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Job Reference:

198761539176077721632760

Job Views:

1

Posted:

24.06.2025

Expiry Date:

08.08.2025

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Job Description:

Présentation de l'ONERA

L'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2200 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 336 millions d'euros (2024), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l'ONERA prépare la défense de demain, répond aux enjeux aéronautiques et spatiaux du futur, et contribue à la compétitivité de l'industrie aérospatiale. Il maîtrise toutes les disciplines et technologies du domaine. Tous les grands programmes aérospatiaux civils et militaires en France et en Europe portent une part de l'ADN de l'ONERA : Ariane, Airbus, Falcon, Rafale, missiles, hélicoptères, moteurs, radars Reconnus à l'international et souvent primés, ses chercheurs forment de nombreux doctorants.

Le Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) mène des études et recherches pour maîtriser la conception, les opérations et l'autonomie des systèmes aérospatiaux. Le département met en œuvre ses compétences dans les domaines de l'aéronautique, de l'espace et de la défense : aéronefs (avions de transport, avions de combat, drones, dirigeables, hélicoptères, ), systèmes aérospatiaux (système de transport aérien, lanceurs, satellites, ), systèmes d'information (systèmes de veille, de localisation ), systèmes de défense (missiles, systèmes de systèmes, ).

Réparti sur trois sites (Palaiseau, Toulouse, Salon de Provence, le département regroupe des compétences en commande des systèmes, traitement de l'information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes et des logiciels, interaction homme-système, mathématiques appliquées, conception et optimisation des systèmes, sûreté et sécurité, robotique et autonomie.

Au DTIS, vous serez accueilli dans l'unité de recherche " Systèmes Autonomes Perceptifs ; Interprétation ; Apprentissage " (SAPIA). Basée à Palaiseau, elle compte douze ingénieurs de recherche permanents et une quinzaine de doctorants. Nous y conduisons des activités de recherche et de développement dans les domaines de la vision par ordinateur, du contrôle et de l'intelligence artificielle dans le but d'augmenter le degré d'automatisation et d'autonomie de systèmes variés (outils d'aide à l'interprétation de données images et multimédias ; systèmes aérospatiaux ou robotiques). Nous intervenons aussi bien sur des projets amont à finalité méthodologique (preuve de concept validé sur calculateur de labo) que des projets de recherche appliquée à forte dimension expérimentale, nos développements en robotique aéroterrestre donnant régulièrement lieu à des démonstrations sur des systèmes réels (cf. w3.onera.fr/copernic ).

Nous ouvrons aujourd'hui un poste d'ingénieur roboticien en CDI CPOR, d'une durée prévisible de 30 mois, pour le projet Comité Robotique France 2030 (CoRob F2030) devant s'achever le 31/12/2027.

Ce projet s'inscrit dans le programme " Défi Transfert Robotique " du plan France 2030 qui vise à accélérer le transfert des résultats de recherche amont ou exploratoires afin de supporter le développement et l'intégration de solutions robotiques pour des filières à forts enjeux, dont l'industrie du futur. Dans ce cadre, le projet CoRob F2030 a pour objectif de consolider et de capitaliser la connaissance de l'état de l'art sur les innovations technologiques en robotique et d'en valoriser la pratique à travers des retours d'expérience. Ce rôle est à l'interface entre le monde académique, les intégrateurs, les offreurs de technologies et les utilisateurs finaux, avec pour objectif à terme d'augmenter significativement l'offre de solutions robotiques avancées et les mises en œuvre maitrisées en situation opérationnelle.

Votre mission principale consistera à effectuer un recensement des briques algorithmiques adaptées aux missions et besoins de plateformes robotiques et à les évaluer en simulation ou en expérimentation afin de caractériser leur domaine d'emploi. Les sujets d'études envisagés sont centrés autour de la navigation autonome robotique, à savoir les algorithmes de perception, localisation, cartographie, génération de trajectoire et commande, ainsi que les outils de déploiement associés : supervision, architecture modulaire, simulation.

Selon le profil de candidature, les tests réalisés s'appuieront sur les architectures et briques disponibles en open-source (principalement ROS ou ROS2) ou pourront conduire à l'approfondissement de travaux de recherche portés en interne. Ces travaux seront menés en interaction et avec le soutien des chercheurs et ingénieurs de l'équipe, afin de mettre en œuvre le recensement et les développements réalisés sur les outils logiciels et plateformes robotiques (robots terrestres et drones) du laboratoire. Des interactions ponctuelles avec les équipes de laboratoires robotiques ou de partenaires industriels de l'écosystème national pourront nourrir les travaux réalisés.

Profil

Ingénieur et/ou Docteur en robotique avec une spécialité en commande, navigation ou perception embarquée pour la robotique mobile

Maîtrise solide du middleware ROS2 et des langages de programmation C++ et Python

Goût pour l'intégration sur systèmes réels et l'expérimentation

Autonomie et goût du travail en équipe, curiosité, envie continuelle d'apprendre

Capacité de communication orale pour des publics variés.

Maîtrise de l'anglais indispensable.

Rejoignez l'ONERA, façonnez l'avenir !

Intégrer l'ONERA, c'est bien plus que rejoindre le premier acteur de la recherche aéronautique et spatiale en France. C'est s'engager dans une aventure où chaque jour est une occasion d'innover, de repousser les limites de la connaissance et de construire le futur.

À l'ONERA, nous favorisons l'équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle. Nous offrons un environnement stimulant qui encourage la formation continue de nos collaborateurs, permettant à chacun de se développer et de s'épanouir.

Notre entreprise s'engage dans une politique en faveur de l'intégration et du maintien dans l'emploi des personnes en situation de handicap.

Notre index d'égalité professionnelle de 95/100, établi en 2023, témoigne de notre engagement en faveur de la mixité.

À l'ONERA, nous croyons fermement que la diversité de nos équipes est une force, enrichissant notre travail et nos innovations.

Ensemble, nous pouvons façonner l'avenir de l'aéronautique, de la défense et de l'espace. Rejoignez l'ONERA, et prenez votre envol vers l'avenir.