Ingénieur de Recherche en IA-robotique NINSAR / HULLSCANNER H/F

CNRS; Metz; Sur place; EUR 60 000 - 80 000; Plein temps

Résumé du poste

Un institut de recherche scientifique à Metz recrute un Ingénieur de Recherche en IA-robotique pour développer des systèmes robotiques. Vous serez responsable de la réalisation des projets NINSAR et HULLSCANNER en robotique, nécessitant des compétences en localisation, cartographie et intégration logicielle. Un doctorat et de bonnes compétences en communication sont requis. Le contrat est de 11 mois avec une rémunération compétitive.

Qualifications

• Expérience en estimation d’état et cartographie robotique.
• Compétence formelle en développement logicielle et gestion de projet serait un plus.
• Expérience en conduite de projet multi-partenaires.

Responsabilités

• Développer et valider des systèmes de localisation et de cartographie sémantique.
• Intégration logiciel basé sur ROS et développement collaboratif.
• Écriture de documentation et de rapports, gestion de projet.

Connaissances

Estimation d’état

Cartographie sémantique

Contrôle

Vision par ordinateur (avec Deep-learning)

ROS

Intégration et génie logiciel

Développement et déploiement linux

Géométrie 3D

Très bonne expression en anglais écrit et oral

Bonne capacité de communication en public

Expérience en gestion de projet multi-partenaires

Formation

Doctorat

Description du poste

Informations générales

Intitulé de l'offre : Ingénieur de Recherche en IA-robotique NINSAR / HULLSCANNER H/F

Référence : IRL2958-CRICOR-032

Nombre de Postes : 1

Lieu de travail : METZ

Date de publication : mercredi 1 octobre 2025

Type de contrat : IT en contrat CDD

Durée du contrat : 11 mois

Date d'embauche prévue : 2 février 2026

Quotité de travail : Complet

Rémunération : 3143,64 € bruts mensuels selon expérience

Niveau d'études souhaité : Doctorat

Expérience souhaitée : Indifférent

BAP : C - Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique

Emploi type : Experte ou expert en developpement d'instrument

Missions

L’IRL2958 est impliqué dans les projets PEPR NINSAR et AID HULLSCANNER. Les deux projets demandent de développer des systèmes robotiques capable de se localiser et de comprendre leur environnement, en environnement agricole pour le premier, sur une structure métallique pour le second. L’ingénieur recruté sera en charge du développement et la validation expérimentale des systèmes de localisation et de cartographie sémantique applicable dans les deux projets. Une expérience dans les domaines de l’estimation d’état, de la localisation, de la cartographie robotique, de l’IA, des systèmes embarqués et des systèmes autonomes est indispensable. Une compétence formelle en développement logicielle, gestion de projet et conception mécatronique serait un plus.

Activités

• Intégration logiciel basé sur ROS, localisation, contrôle de trajectoire, cartographie sémantique, intégration robotique.
• Développement collaboratif, démonstrations publiques, participation à des salons
• Ecriture de documentation et de rapports, gestion de projet

Compétences

• Estimation d’état
• Cartographie sémantique
• Contrôle
• Vision par ordinateur (avec Deep-learning)
• ROS
• Intégration et génie logiciel
• Développement et déploiement linux
• Géométrie 3D
• Très bonne expression en anglais écrit et oral (bonne communication en français serait un plus)
• Bonne capacité de communication en public
• Expérience en gestion de projet multi-partenaires, en particulier impliquant industrie et académie, expérience en conduite de projet

Contexte de travail

Projet NINSAR financé par le PEPR et projet HULLSCANNER financé par l’AID impliquant des PME et universités françaises. Le candidat devra prévoir une certaine disponibilité pour des déplacements fréquents en France. Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

• Contraintes: Projet impliquant une grande quantité de développement, d’intégration et d’ingénierie, en collaboration entre de nombreux partenaires académiques et industriels, de formation et d’expérience différente. Projet demandant d’être capable de voyager en France, mais aussi de participer à des salons et à un certain nombre d’événements publics.
• Risques: Travail sur site industriel, travail avec des robots industriels et travail sur écran; L’accès au laboratoire nécessitera également une habilitation ZRR. Le candidat devra aussi passer l'habilitation ZRR (zone à régime restrictif).