Ingénieur de Recherche - Contrôle pour Assemblage Robotisé Grande Précision Grande Longueur (H/[...]

Ec Nantes; Nantes; Sur place; EUR 35 000 - 50 000; Plein temps

Résumé du poste

Centrale Nantes, une école d’ingénieurs de renom, recherche un Ingénieur de recherche pour le projet AMATSUMARA, axé sur le développement de robots pour l'industrie. Ce poste, en CDD de 24 mois, inclut des activités de recherche sur le contrôle d'assemblage robotisé et nécessite un diplôme en robotique ou un domaine similaire. Vous contribuerez à la conception et à la validation de solutions robotiques et bénéficiez de nombreux avantages tels que RTT et télétravail.

Prestations

RTT + congés supplémentaires

Parking gratuit

Remboursement transport à 75%

Prime mobilité durable (si vélo ou covoiturage)

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent en robotique.
• Idéalement complété par une première expérience dans ces domaines.

Responsabilités

• Étudier des méthodes existantes pour le contrôle de l’assemblage robotisé.
• Proposer et valider des solutions de contrôle commande basées position et perception.
• Développer et tester ces solutions sur les plateformes du projet AMATSUMARA.

Connaissances

Programmation en C++

Programmation en Python

Contrôle de robots

Traitement du signal

Méthodologie

Formation

Diplôme d’ingénieur en robotique, automatisme ou contrôle

Description du poste

Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management.

Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille, Nantes et Paris), notre école dispense un enseignement de haute qualité pour des étudiants fortement sélectionnés.

Établissement public sous tutelle du ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation, Centrale Nantes compte plus de 2250 étudiants, 500 collaborateurs et 600 vacataires.

Votre effectuerez votre mission au sein de l’équipe RoMaS du LS2N. Cette équipe est spécialisée dans le développement de robots pouvant opérer dans des grands espaces de travail, aussi bien dans l’industrie manufacturière que dans l’industrie de la construction. Plus précisément, dans le cadre du projet National ANR AMATSUMARA, RoMaS s’intéressera à la tâche de pointage pré-soudure, sur des grandes pièces métalliques, dans des cas d’application de l’industrie navale et de la construction. Il s’agira de proposer, vérifier et valider des solutions robotiques à deux bras pour réaliser ce type de tâche.

Descriptif du poste:

Dans le cadre du projet AMATSUMARA, vos activités de recherche seront les suivantes:

• Étudier des méthodes existantes pour le contrôle de l’assemblage robotisé

• Proposer des solutions de contrôle commande (basées position et perception)

• Développer et valider de ces solutions sur les plateformes du projet AMATSUMARA

Compétencestechniques :

• Savoir programmer en C++/python et ROS

• Maitriser le contrôle de robots et le traitement du signal

Compétences d’organisation:

• Proposer la méthodologie la plus appropriée en prenant en compte les objectifs et contraintes

• Être méthodique

• Organiser seul des plans d’action

Compétences d’adaptation:

• Capacité à piloter et organiser le travail

• Capacité à coopérer

• Capacité à transmettre des savoirs professionnels

Compétences relationnelles & sociales:

• Savoir écouter, questionner et reformuler par oral ou par écrit

• Savoir adapter son langage et ses propos à des interlocuteurs différents

• Savoir rédiger des écrits professionnels

Niveau requis: Diplôme d’ingénieur ou équivalent en robotique, automatisme ou contrôle, idéalement complété par une première expérience dans ces domaines

Nature du poste

• Poste en CDD 24 mois

• Posteouvert aux contractuels et titulaires

• Catégorie A- Ingénieur de recherche

• Poste à temps plein – basé à Nantes

• Déplacement à prévoir (bimensuel en France)

• Travail sur plusieurs sites (auprès des partenaires du projet AMATSUMARA)

• Flexibilité horaire

• Modulation cycles de travail (possibilité de travailler sur 4,5 jours)

• RTT + congés supplémentaires

• Parking gratuit

• Remboursement transport à 75%

• Prime mobilité durable (si vélo ou covoiturage)

Rémunération : selon les grilles de la fonction publique d’État

Poste à pourvoir : Juin 2025

Contact RH : Eloïse LEHOUX

Contact Manager : Andréa CHERUBINI

Cette annonce fait référence aux termes de «candidat», «ingénieur », «responsable», … Ces appellations sont à considérer au-delà du genre et à prendre au féminin aussi bien qu’au masculin.

Centrale de Nantes s’engage pour l’égalité et la diversité. Conformément aux engagements RSE pris par notre établissement, cet emploi est ouvert à toutes et à tous.