Ingénieur-chercheur en Vision par ordinateur pour la robotique - CDD - Paris-Saclay F/H

CEA; Palaiseau; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Le CEA recherche un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) en Vision par ordinateur pour la robotique au sein de leur équipe dynamique à Paris-Saclay. Vous rejoindrez un environnement de recherche de pointe, intégrant des technologies novatrices et travaillant sur des projets significatifs en robotique. Ce poste offre des défis stimulants au sein d'une équipe dédiée à la R&D, mettant l'accent sur l'innovation et l'excellence technique.

Prestations

Formations pour renforcer vos compétences

Équilibre vie privée / vie professionnelle

Télétravail possible

CE riche en avantages

Qualifications

• Vous êtes docteur(e) en Vision par ordinateur ou robotique intelligente.
• Solides connaissances en vision par ordinateur et développement C++.
• Compétences en apprentissage profond et frameworks associés.

Responsabilités

• Développer des solutions innovantes pour l'industrie.
• Assurer l'implémentation et validation des méthodes en C++ et Python.
• Proposer des choix techniques et scientifiques en vision pour la robotique.

Connaissances

Vision par ordinateur

Développement C++

Apprentissage profond

ROS

Travail en équipe

Autonomie

Formation

Doctorat en Vision par ordinateur ou robotique intelligente

Outils

TensorFlow

PyTorch

ROS2

Description du poste

Ingénieur-chercheur en Vision par ordinateur pour la robotique - CDD - Paris-Saclay F/H

Description du poste

Mathématiques, information scientifique, logiciel

Intitulé de l'offre

Ingénieur-chercheur en Vision par ordinateur pour la robotique - CDD - Paris-Saclay F/H

Statut du poste

Durée du contrat (en mois)

Description de l'offre

« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »

Le CEA recherche un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) en Vision par ordinateur pour la robotique pour la CEA/DRT (Direction de la Recherche Technologique). Ce poste de cadre en CDD est basé sur le site Nano-Innov de Paris-Saclay, Essonne (91).

Situé au cœur de l’environnement scientifique de l’Université Paris-Saclay, le CEA LIST (Institut de la DRT) a pour mission la réalisation de développements technologiques d’excellence pour le compte de partenaires industriels.

Porteur des enjeux économiques et sociétaux du futur, ses programmes de R&D portent sur 4 grands domaines: Manufacturing avancé, Systèmes embarqués, Data Intelligence, Maîtrise des rayonnements pour la santé.

La localisation, reconstruction et le suivi 3D d’objets par vision est une des activités phares du Laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation pour adresser des applications dans le domaine du manufacturing, en particulier des problématiques de préhension et de trajectoire robotique ou encore de contrôle de conformité.

Intégré(e) à une équipe d’une quinzaine d'ingénieurs-chercheurs, vous développerez des solutions innovantes pour répondre à des besoins concrets de l’industrie d’aujourd’hui et vous participerez à la recherche technologique pour assurer la construction de l’industrie du futur.

Dans le cadre de vos missions, vous serez amené(e) à:

• Maitriser l’état de l’art et être force de proposition dans les choix techniques et scientifiques de l’équipe dans le domaine de la vision pour la robotique
• Assurer l’implémentation logicielle et la validation des méthodes au sein des outils logiciels de l’équipe (C++, python)
• Intégrer de nouvelles briques technologiques dans les prototypes et démonstrations projets

#CEA-List ; #CDD ; #AI ; #researcher ; #ingénieure

Profil du candidat

• Vous êtes docteur(e) en Vision par ordinateur ou robotique intelligente
• Vous possédez de solides connaissances en vision par ordinateur (par exemple, localisation/reconstruction 3D/rendu/géométrie projective/…)
• Vous possédez de bonnes compétences en développement C++
• Vous avez au minimum des notions d’apprentissage profond et la maîtrise de frameworks associés (tensorflow, pytorch, jax, …) sous python
• Des premières expériences réussies avec ROS ou ROS2 seront un vrai plus
• La capacité à travailler jusqu’au niveau hardware (ex.: arduino, contrôle commande via GPIO mais aussi possibilité de créer un objet 3D en CAO pour impression etc.) sera un vrai plus
• Vous faites preuve d’autonomie et de force de travail
• Vous avez le goût du challenge et le sens du travail en équipe

Les à-côtés de votre mission principale peuvent nous intéresser:

• Un écosystème de recherche à la pointe, unique en son genre et dédié à des thématiques à fort enjeu sociétal, qui donne du sens à votre mission
• Des formations pour renforcer vos compétences, en acquérir de nouvelles et booster votre mission
• Un équilibre vie privée / vie professionnelle reconnu par nos collaborateurs
• La possibilité de télétravailler pour équilibrer les temps de transport et contribuer à votre qualité de vie
• Un CE riche en avantages et en activités sociales, culturelles et sportives
• Un lieu de travail au cœur d’un plateau dynamique, entouré d’écoles et d’entreprises de latech

Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous !

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.

Localisation du poste

Ville

Palaiseau , Nano-Innov

Demandeur

Disponibilité du poste

Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité

Référence

2025-36437

Description de la Direction

Au sein du CEA, l'Institut LIST dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents avec des programmes de R&D dans le manufacturing avancé, les systèmes embarqués, et l'intelligence ambiante. Nous accompagnons nos partenaires dans les domaines des transports, de l'industrie, de l'énergie, de la santé, de la sécurité et de la défense, pour transférer les technologies issues de l'innovation et pour améliorer leur compétitivité.

Description de l'unité

Deux piliers structurent l'activité des 1000 collaborateurs du CEA LIST:
L'excellence scientifique : les activités du CEA LIST à l'état de l'art mondial font l'objet de publications dans des conférences et revues de premier plan international, et s'appuient sur des liens forts avec la recherche académique ;
L'ouverture au monde académique et industriel: outre son engagement fort auprès des acteurs industriels nationaux, le CEA LIST est engagé dans plus de 200 projets collaboratifs européens et s'associe à des laboratoires académiques étrangers de premier plan.

Notre mission de transfert technologique s'articule selon deux exigences:
développer des méthodes d'analyse à la pointe de l'état de l'art en collaboration avec le monde académique ;
adapter ces technologies aux contextes d'application de nos partenaires industriels, depuis la preuve de concept jusqu'aux prototypes préindustriels.

Le CEA LIST a ainsi développé un réseau de partenaires industriels, PME et Grands Groupes.