(H/F) Senior Embedded Developer

Wandercraft; Paris; Sur place; EUR 75 000 - 110 000; Plein temps

Résumé du poste

Wandercraft, leader en robotique, recherche un Ingénieur Logiciel Embarqué Senior pour concevoir et développer des logiciels C++ temps réel sur Linux embarqué destinés à nos robots. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes mécaniques et électroniques et participerez à l'architecture système.

Le poste exige au moins 5 ans d'expérience en développement embarqué, une expertise en temps réel et en multi-thread, et une passion pour l'innovation en robotique.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur en informatique/embarqué exigé.
• Minimum 5 ans d’expérience en développement logiciel embarqué en C++ sur Linux RT.
• Connaissances en temps réel, multi-thread et performances.
• Expérience dans la robotique ou secteurs temps réel critique est un plus.

Responsabilités

• Concevoir, développer et maintenir des logiciels C++ temps réel sous Linux RT embarqué pour nos robots.
• Participer à l’architecture logicielle et assurer la fiabilité et les performances.
• Collaborer avec les équipes mécaniques et électriques et déboguer/ profiler le logiciel.
• Contribuer à la documentation technique et à l'amélioration des outils de développement.

Connaissances

C++ temps réel

Linux embarqué

Conception et architecture logicielle

Débogage et profilage

Formation

Diplôme d’ingénieur ou équivalent en informatique ou embedded

Outils

EtherCAT

IEC 62304 classe C

Cybersécurité

PREEMPT_RT

Description du poste

Job Description

Rattaché(e) au Head of ECS, l’Ingénieur(e) Logiciel Embarqué Senior sera en charge des points suivants (liste non exhaustive) :

Conception logicielle, architecture et développement

• Être force de proposition sur les orientations technologiques
• Concevoir, développer et maintenir des logiciels C++ temps réel et multithread fonctionnant sous Linux RT embarqué pour nos robots
• Contribuer à l’architecture logicielle de nos systèmes embarqués, en veillant à respecter les contraintes de temps réel, de performance et de fiabilité
• Écrire un code robuste, bien testé et maintenable, et participer aux revues de code et de conception
  

Collaboration transverse et amélioration continue

• Travailler en étroite collaboration avec les équipes mécanique, électronique et contrôlel commande pour intégrer le logiciel à la plateforme matérielle du robot
• Déboguer, profiler et optimiser le logiciel pour le déterminisme, la latence et la performance sur des cibles Linux RT embarquées
• Contribuer à l’amélioration de nos outils de développement, de nos standards de code et de nos bonnes pratiques d’ingénierie
• Assurer une veille active sur les technologies embarquées, les normes applicables et les innovations du secteur
• Contribuer à la rédaction de la documentation technique, notamment poser les bases d’une documentation réglementaire au sein de l’équipe
  

Preferred Experience

• Diplôme : Diplôme d’ingénieur (ou équivalent) en informatique, génie logiciel/embarqué, génie électrique, ou domaine connexe
• Expérience requise : 5 ans d’expérience minimum en développement logiciel embarqué en C++, incluant la conception et l’architecture de systèmes temps réel et multithread sous Linux embarqué (idéalement Linux RT / PREEMPT_RT), idéalement dans le secteur de la robotique ou un autre secteur temps réel / critique pour la sécurité
• Nice-to-have compétences:
• Expérience de la technologie EtherCAT
• Intégration et validation de briques logicielles critiques : norme médicale IEC 62304 classe C (PikeOS ou autre), OU norme industrielle (IEC 61508 / ISO 13849 / IEC 62061…)
• Expérience en cybersécurité
• Compétences (hard et softskills) requises:
• C++ (programmation temps réel et multithread - Niveau Expert
• Linux embarqué (Linux RT / PREEMPT_RT) - Niveau Expert
• Conception et architecture logicielle - Niveau Expert
• Débogage, profilage et optimisation des performances - Niveau Expert
• Collaboration, communication et mentorat - Niveau Autonome
  

Who are they?

At Wandercraft we pioneer intelligent robotics to help people do what they can’t do.

We apply the most advanced robotics and AI to expand what’s possible for humans in the fields of healthcare and now industry.

Founded in 2012, Wandercraft is globally recognized for creating the world’s first self-balancing walking exoskeleton, Atalante X, which is used in more than 100 rehabilitation centers across four continents helping individuals with disabilities re-learn how to walk, with over a million steps taken each month.

Building on over a decade of real-world experience and a proprietary neural network trained on billions of steps, we’re bringing mobility beyond clinical settings and into the home. Our personal exoskeleton, Eve, is a first-of-its-kind device designed to assist wheelchair users in standing and walking in everyday life.

Now we’re expanding our platform to support industrial and assistive tasks with the Calvin family of humanoid robots. Built in just 40 days, Calvin-40 is designed to relieve factory workers from hazardous labor.

Future versions of Calvin will assist persons with reduced autonomy in their daily activities.

Our growth into home and industrial robotics opens new horizons while reinforcing our ability to scale innovation, improve reliability, and accelerate our impact, across our entire portfolio of products and industries.

From Paris and New York, our team of over 110 engineers, clinicians, researchers, and operators is united by one mission: to design robotics that improve human life, wherever people need them most!

We’re not just hiring people: we’re building a team of pioneers, curious minds and problem solvers who want to change the world, step by step.

Join us to shape the next generation of medical and humanoid robotics powered by AI and purpose.