(H/F) Senior Embedded Developer

Wandercraft; Paris; Sur place; EUR 90 000 - 110 000; Plein temps

Résumé du poste

Wandercraft est à la recherche d’un Ingénieur Logiciel Embarqué Senior pour concevoir et développer des logiciels C++ temps réel et multithread sous Linux embarqué dédiés à nos robots autonomes.

Le poste exige une expérience d’au moins 5 ans en développement embarqué, une aptitude à travailler avec les équipes mécanismes et électricité, et une capacité à améliorer les outils et les pratiques d’ingénierie.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur en informatique, génie logiciel/embarqué, génie électrique ou domaine connexe.
• Expérience minimum de 5 ans en développement logiciel embarqué en C++, incluant conception et architecture de systèmes temps réel et multithread sous Linux embarqué (idéalement Linux RT / PREEMPT_RT).

Responsabilités

• Concevoir, développer et maintenir des logiciels C++ temps réel et multithread sous Linux RT embarqué.
• Contribuer à l’architecture logicielle des systèmes embarqués, en veillant à respecter les contraintes de temps réel, de performance et de fiabilité.
• Écrire un code robuste, bien testé et maintenable, et participer aux revues de code et de conception.
• Travailler en étroite collaboration avec les équipes mécanique, électronique et contrôle-commande pour intégrer le logiciel à la plateforme matérielle du robot.
• Déboguer, profiler et optimiser le logiciel pour le déterminisme, la latence et la performance sur des cibles Linux RT embarquées.
• Contribuer à l’amélioration de nos outils de développement, de nos standards de code et de nos bonnes pratiques d’ingénierie.
• Contribuer à la rédaction de la documentation technique et poser les bases d’une documentation réglementaire.

Description du poste

Rattaché(e) au Head of ECS, l’Ingénieur(e) Logiciel Embarqué Senior sera en charge des points suivants (liste non exhaustive) :

Conception logicielle, architecture et développement

• Être force de proposition sur les orientations technologiques
• Concevoir, développer et maintenir des logiciels C++ temps réel et multithread fonctionnant sous Linux RT embarqué pour nos robots
• Contribuer à l’architecture logicielle de nos systèmes embarqués, en veillant à respecter les contraintes de temps réel, de performance et de fiabilité
• Écrire un code robuste, bien testé et maintenable, et participer aux revues de code et de conception

Collaboration transverse et amélioration continue

• Travailler en étroite collaboration avec les équipes mécanique, électronique et contrôlel commande pour intégrer le logiciel à la plateforme matérielle du robot
• Déboguer, profiler et optimiser le logiciel pour le déterminisme, la latence et la performance sur des cibles Linux RT embarquées
• Contribuer à l’amélioration de nos outils de développement, de nos standards de code et de nos bonnes pratiques d’ingénierie
• Assurer une veille active sur les technologies embarquées, les normes applicables et les innovations du secteur
• Contribuer à la rédaction de la documentation technique, notamment poser les bases d’une documentation réglementaire au sein de l’équipe

Diplôme: Diplôme d’ingénieur (ou équivalent) en informatique, génie logiciel/embarqué, génie électrique, ou domaine connexe

Expérience requise: 5 ans d’expérience minimum en développement logiciel embarqué en C++, incluant la conception et l’architecture de systèmes temps réel et multithread sous Linux embarqué (idéalement Linux RT / PREEMPT_RT), idéalement dans le secteur de la robotique ou un autre secteur temps réel / critique pour la sécurité

Nice‑to‑have compétences:

• Expérience de la technologie EtherCAT
• Intégration et validation de briques logicielles critiques : norme médicale IEC 62304 classe C (PikeOS ou autre), OU norme industrielle (IEC 61508 / ISO 13849 / IEC 62061…)
• Expérience en cybersécurité

Compétences(hard et softskills) requises:

• C++ (programmation temps réel et multithread - Niveau Expert)
• Linux embarqué (Linux RT / PREEMPT_RT) - Niveau Expert
• Conception et architecture logicielle - Niveau Expert
• Débogage, profilage et optimisation des performances - Niveau Expert
• Collaboration, communication et mentorat - Niveau Autonome